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Manuel utilisateur
Inspector I
8013122/2012-06
L'Inspector utilise le codeur avec un programme lorsque le délai de déclenchement, le
retard de sortie ou la durée d'activité de la sortie paramétrés sont fixés en nombre
d'impulsions et non en millisecondes.
La fréquence maximale du codeur est de 40 kHz.
5.3
Apprentissage d'un programme
Par défaut, l'Inspector peut apprendre un objet en activant l'entrée E2 pendant au moins
3 secondes.
Lorsque l'entrée E2 est ensuite désactivée, l'Inspector capture une nouvelle image de
référence et fait un apprentissage de l'objet de cette image. Si l'Inspector a été configuré
précédemment, un nouvel apprentissage n'influera pas sur la forme ni sur l'emplacement
de l'outil de détection et des outils d'inspection existants pour le programme.
L'apprentissage via l'entrée E2 est activé par défaut, mais peut être désactivé à l'aide de
SOPAS Inspector.
Dans Inspector I40, l'apprentissage est également possible via Ethernet/IP.
Remarque
Si l'entrée E2 est définie pour servir à l'apprentissage, l'Inspector ignorera toute tentative
d'apprentissage via Ethernet/IP.
5.4
Sélection d'un programme
Lorsque l'Inspector contient plusieurs programmes, vous pouvez utiliser les entrées
intégrées de l'Inspector (ou les entrées d'un boîtier d'extension E/S connecté à un
Inspector I20 ou I40) pour passer d'un programme à l'autre sans utiliser SOPAS Inspector.
L'Inspector I40 vous permet également de sélectionner des programmes via Ethernet/IP.
Pour utiliser les entrées numériques permettant de choisir l'objet à inspecter, il vous faut
d'abord spécifier les paramètres suivants dans SOPAS Inspector :
Quelles entrées utiliser pour la sélection de l'objet.
Quel programme doit être sélectionné à partir d'une certaine combinaison d'entrées.
Par exemple, si vous avez défini les sélections d'entrées suivantes :
Numéro
Objet de référence
0
Stylo
1
Boulon
2
<aucun>
3
Bocal
Tant que E1 et E2 sont à l'état bas (0 V), le programme Stylo est utilisé, mais dès que E1
passe à l'état haut (+24 V), c'est le programme Boulon qui est utilisé.
Avec la sélection externe des objets, les entrées doivent rester à l'état actif/inactif
pendant tout la durée d'utilisation du programme correspondant.
Le temps nécessaire pour changer de programme dépend du nombre d'inspections, du
type d'outil d'inspection et de la taille des zones du programme. En règle générale, le
changement de programme prend environ une seconde. Pour plus d'informations,
consultez la section « 12.2 Choisir le programme à utiliser » page 39.
Sur l'Inspector I20 ou I40, les entrées numériques du boîtier d'extension E/S peuvent être
utilisées pour sélectionner les programmes. De cette manière, les entrées E1–E4 peuvent
être, par exemple, utilisées pour l'entrée codeur ou pour le déclenchement des
inspections.
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5 Entrées
E1
E2
0
0
1
0
0
1
1
1
Sujet à modification sans préavis
Introduction
E3
E4
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