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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Suite
xx0900000415
Vis requises pour le ser-
rage du robot sur le châs-
sis
Couple
Détection des collisions
L'IRB 360 comprend une fonction de base qui permet de détecter une collision.
Ce système permet de détecter la divergence entre les couples moteur calculés
et réels. Le système de commande peut également arrêter le robot si les paramètres
de charge sont définis de façon incorrecte du fait que le couple réel dévie de la
valeur calculée. Une option avancée permettant de régler manuellement les
paramètres est appelée Collision Detection.
Pour plus d'informations, voir Application manual - Controller software IRC5 ou
Application manual - Controller software OmniCore.
Qualité des fixations
Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de
qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage
adaptés à votre application.
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Vis M12 x (50) 8,8 avec une limite d'élasticité de 640 N/mm2
ou
Vis M12 x (50) A2-70 avec une limite d'élasticité de 450 N/mm2
La longueur des vis dépend de la conception du châssis du
robot.
70 Nm
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Caractéristiques du produit - IRB 360
3HAC029963-004 Révision: Z
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