1.3.3 Montage du manipulateur
Généralités
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base. Se reporter à
la Figure ci-dessous.
Version de robot IRB 360-1/800, IRB 360-1/1130, IRB 360-1/1600, IRB 360-3/1130
Force N
Fx
Fy
Fz
Couple Nm
Mx
My
Mz
Version de robot IRB 360-8/1130, IRB 360-6/1600
Force N
Fx
Fy
Fz
Couple Nm
Mx
My
Mz
Le châssis n'est pas fourni avec le robot.
Rigidité du cadre du robot
La rigidité du châssis du robot doit être calculée pour minimiser l'influence du
comportement dynamique du robot. L'utilisation d'un châssis avec une fréquence
naturelle basse supérieure à 17 Hz (avec le robot monté sur le châssis) est
recommandée pour les versions de robot IRB 360-1/1130, IRB 360-3/1130, IRB
360-1/1600 et l'utilisation d'un châssis avec une fréquence naturelle basse
supérieure à 40 Hz est recommandée pour la version de robot IRB 360-8/1130,
IRB 360-6/1600. Il est possible d'utiliser TuneServo pour adapter le réglage du
robot à une fondation non optimale.
Caractéristiques du produit - IRB 360
3HAC029963-004 Révision: Z
Remarque
L'espace de travail est illustrée dans la première Figure du chapitre
du robot à la page
39.
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Charge max. en fonctionnement
±330 N
±260 N
-1500 ±170 N
Charge max. en fonctionnement
±200 Nm
±230 Nm
±100 Nm
Charge max. en fonctionnement
±550 N
±500 N
-1500 ±460 N
Charge max. en fonctionnement
±380 Nm
±440 Nm
±180 Nm
1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Mouvements
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