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Table des matieres
Vue d'ensemble de cette caractéristique .........................................................................................
1
Description
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction concernant la structure ...........................................................
1.1.2
Les différentes versions du robot ...............................................................
1.1.3
Définition de la désignation de la version .....................................................
1.2
Normes de sécurité ...........................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2
Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.4
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.4.1
Introduction aux schémas de charge ...........................................................
1.4.2
Diagrammes des charges .........................................................................
1.4.3
Jeu de gaines monté sur les bras du manipulateur ........................................
1.4.4
Interface mécanique ................................................................................
1.5
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.5.1
Présentation de la maintenance et du dépannage .........................................
1.6
Mouvements du robot ........................................................................................
1.6.1
Présentation des mouvements du Robot .....................................................
1.6.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.6.3
Accélération ...........................................................................................
1.7
Temps de cycle classiques .................................................................................
1.7.1
Présentation des temps de cycle classiques .................................................
2
Spécifications des variantes et options
2.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2
Manipulateur ....................................................................................................
2.3
Câbles au sol ...................................................................................................
2.4
Application .......................................................................................................
2.5
Documentation utilisateur ...................................................................................
3
Accessoires
3.1
Présentation des accessoires ..............................................................................
Index
Caractéristiques du produit - IRB 360
3HAC029963-004 Révision: Z
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