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1.1 Structure
1.1.1 Introduction concernant la structure
Famille de robots
Le robot IRB 360 fait partie des robots hautes performances de dernière génération
d'ABB Robotics. Sa conception est basée sur la famille réputée de robots IRB 340.
Il est spécialement conçu pour les industries travaillant avec des systèmes
automatisés flexibles, tels que les robots manipulateurs de manutention et de
montage. L'IRB 360 est extrêmement puissant et capable d'une accélération pouvant
atteindre 10 g et il peut manipuler des charges pouvant aller jusqu'à 8 kg. Grâce
à ses chaînes de transmission optimisées et ses fonctions QuickMove
robot le plus rapide de sa catégorie, affichant jusqu'à 200 cycles par minute (en
fonction du cycle et de la charge).
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande IRC5 et du logiciel de commande
du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects du système
de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement et l'exécution
des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir Caractéristiques du
produit - Système de commande IRC5 ou Caractéristiques du
produit - Product.ProductName.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
Pour les fonctionnalités complémentaires, le robot peut être équipé d'un logiciel
optionnel de prise en charge applicative - fonctions de communication -
communication réseau - et de fonctions avancées telles que les commandes
multitâche, de détection, etc. Pour avoir une description du logiciel optionnel, voir
Caractéristiques du produit - Controller software IRC5 ou Product
specification - Controller software OmniCore.
PickMaster est un logiciel d'application spécifique, dédié au picking assisté par
vision. Il permet une programmation orientée tâche et l'exécution d'opérations
rapides de prise et de pose. Voir Product specification - PickMaster 3.
Caractéristiques du produit - IRB 360
3HAC029963-004 Révision: Z
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1.1.1 Introduction concernant la structure
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