Si le filtre est bouché ou doit être changé fréquemment, respectez la procédure suivante.
1)
Arrêtez le(s) robot(s) concerné(s)
2)
Videz la ligne de lait
3)
Changez le filtre et nettoyez le logement du filtre
4)
Remettez le(s) robot(s) en marche via le CRS+.
Figure 4.6 Diagramme du filtre double (messages du CRS+)
Manuel de l'utilisateur d'ASTRONAUT
Chapitre 4 - page 11