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Les premiers jours, il est préférable de ne pas traire la vache dans les 8 heures suivant la traite précédente. Cela
empêche la vache de garder son lait trop facilement ce qui pourrait faire fonctionner le robot avec des valeurs
incorrectes.
Vous pouvez employer certaines méthodes pour habituer tout le troupeau au robot de traite. En règle générale, il
'y a aucune différence avec la méthode utilisée pour habituer une seule vache au robot de traite.
Un aspect reste cependant crucial et doit retenir votre attention lors du démarrage du système: Regroupez
toujours plusieurs vaches derrière le robot. Grâce à l'instinct de troupeau, les vaches se succèderont facilement
dans le robot.
Vous pouvez commencer par traire toutes les vaches dès le premier jour ou opter pour une progression par
groupes. En fonction de la taille de votre ferme et de votre disponibilité, vous pouvez fixez deux heures de traite
ou traire les premières vaches immédiatement à nouveau (travail sur 24 heures).
Nous vous conseillons de travailler avec deux heures de traite la première semaine et de faire traire toutes les
vaches immédiatement par le robot.
Après un certain temps, laissez aller les vaches au robot de leur plein gré, par exemple en laissant la porte ouverte
après que toutes les vaches aient été traites. Augmentez progressivement la durée pendant laquelle les vaches
peuvent être traites de façon indépendante. Ensuite, seules les vaches lentes indiquées sur la liste
d'avertissements seront guidées vers le robot.
Essayez de faire en sorte que la période entre deux traites d'une vache ne dépasse pas 14 heures.
5.3
TRAITE
La traite par le robot est un processus continu. Remplacez le filtre régulièrement et vérifiez la liste des
avertissements plusieurs fois par jour. Veuillez vous reporter au chapitre 6 'Entretien et maintenance'.
5.3.1
Séance de traite
Lorsqu'une vache entre dans le robot, les procédures suivantes sont effectuées lors d'un déroulement normal.
Certaines de ces procédures se font simultanément. Dès que la vache pénètre dans le box :
•
Détection de la vache dans le box
•
Fermeture de la porte arrière
•
Lecture du numéro de l'émetteur (en option : première identification et fermeture de la porte arrière)
•
Collecte des données sur la vache
•
Démarrage de l'alimentation
•
Mouvement de l'arbre du robot et des brosses de nettoyage
•
Pré-traitement rapide des trayons avant
•
Pré-traitement des trayons arrière
•
Pré-traitement des trayons avant
•
Retrait des brosses de nettoyage
•
Détection des trayons avant
•
Détection des trayons arrière (laser positionné entre les trayons avant)
•
Détection du trayon arrière gauche (LR) et raccordement
•
Détection du trayon arrière droit (RR) et raccordement
•
Détection du trayon avant droit (RR) et raccordement
1) En fonction de la durée de traite la plus longue
Manuel de l'utilisateur d'ASTRONAUT
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Chapitre 5 - page 7
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