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Boîtier de commande du robot
Cet écran contient des informations pour le technicien d'entretien.
Y-position indiqué ici se rapporte au gobelet trayeur qui a été positionné à
l'écran précédent.
Testmenu > Test Laser
Cet écran affiche quelle est la version-LIA installé sur le robot.
En tournant le laser, vous pouvez vérifier si l'interrupteur de redémarrage
s'allume et s'éteint.
Quand le moteur tourne, recherchez des pannes relatives au fonctionnement
pas-à-pas.
La distance entre le milieu du laser et un objet s'affiche ici. Cela indique
également si le laser détecte quelque chose (valid) ou non (not valid).
Fait passer le moteur pas-à-pas du laser sur "oui" ou "non".
La panne de fonctionnement pas-à-pas du laser se réfère à la marge
d'erreur. Veuillez contacter votre technicien d'entretien si cette valeur
dépasse 2.
Chapitre 3 - page 34
LR
ADC=0 100 mm
Xact
0 mm
Desire Y position
0
0
0
0
Yact= 0 mm
Version LIA:
Carte LIA 3
Non connecte!
Reset commutateur:
Faute moteur:
Distance du trayon
Detecte: 0 mm
ADC= 32
625 mV
Pas valide
Rot. moteur laser:
Step fault laser:
Current 0
max: 0
min: 0
valid
0 mm
non
non
oui
non
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