Liste des figures
Figure No. Description
1
Vue générale d'un modèle pour droitier (typique)................................................................. xxv
1.1
Composants du système de traite automatisée.................................................................... 1-1
1.2
Composants principaux d'ASTRONAUT .............................................................................. 1-1
2.1
Commandes du boîtier de commande multifonction ............................................................ 2-1
2.2
Touches de commande des fonctions (B) ............................................................................ 2-2
2.3
Touches de fonction des données (G).................................................................................. 2-2
2.4
Commandes du boîtier de commande multifonction ............................................................ 2-3
2.5
Commandes du boîtier de commande multifonction ............................................................ 2-5
2.6
Touches de fonction des données (G).................................................................................. 2-5
3.1
Emplacement du boîtier de commande du robot.................................................................. 3-1
3.2
Touches du panneau du boîtier de commande du robot ...................................................... 3-1
3.3
Panneau de commande E-link.............................................................................................. 3-2
3.4
Touches du panneau du boîtier de commande du robot ...................................................... 3-3
3.5
Diagramme de la procédure d'Echantillonnage .................................................................... 3-16
4.1
Panneau de commande du CRS+ ........................................................................................ 4-1
4.2
Principales commandes du CRS+ ........................................................................................ 4-1
4.3
Groupe du système de traite automatisée............................................................................ 4-3
4.4
Vue générale du CRS+......................................................................................................... 4-3
4.5
Système de filtre double dans la zone du tank ..................................................................... 4-10
4.6
Diagramme du filtre double (messages du CRS+) ............................................................... 4-11
4.7
Raccourci "Vidange du tank à lait"........................................................................................ 4-14
4.8
Configurations du tank à lait ................................................................................................. 4-15
4.9
Fonctions du CRS+............................................................................................................... 4-17
4.10
Raccourci "Vidange du tank à lait"........................................................................................ 4-17
4.11
Etiquette "Procédure de vidange du tank à lait" réf. 9.1170.0632.3) ................................... 4-17
4.12
Raccourci "RESET" .............................................................................................................. 4-17
4.13
Raccourci "PROG"................................................................................................................ 4-18
4.14
Raccourci "USER" ................................................................................................................ 4-18
4.15
Panneau de commande du CRS+ ........................................................................................ 4-19
4.16
Témoin d'alarme sur le panneau de commande du CRS+................................................... 4-19
4.17
Raccourci "RESET" sur le panneau du CRS+...................................................................... 4-20
4.18
Ligne d'arrivée du lait............................................................................................................ 4-23
4.19
Filtre à lait ............................................................................................................................. 4-23
4.20
Structure du menu "Alarm system" et "Cleaning system"..................................................... 4-27
4.21
Structure du menu "Settings > Alarm system settings" ........................................................ 4-28
4.22
Structure du menu "Settings > Cleaning system settings & general settings"...................... 4-29
4.23
Structure du menu "Tests" .................................................................................................... 4-30
4.24
Structure du menu "Event history" ........................................................................................ 4-31
5.1
Conditions de forme des trayons .......................................................................................... 5-1
5.2
Dimensions de la vache........................................................................................................ 5-2
5.3
Installation des responders/respactors ................................................................................. 5-3
5.4
Positionnement de l'unité de traite........................................................................................ 5-6
5.5
Interruption de la traite (diagramme) .................................................................................... 5-9
5.6
Interruption de la traite (diagramme - suite).......................................................................... 5-10
5.7
Option du menu Quotidien (X-pert)....................................................................................... 5-11
5.8
Option du menu Traite (X-pert)............................................................................................. 5-11
5.9
Option du menu Attentions > Calendar (T4C) ...................................................................... 5-12
5.10
Option du menu Farm > Health > Disease (T4C) ................................................................. 5-13
5.11
Schéma du système M4USE (modèle pour droitiers)........................................................... 5-14
5.12
Menu "Traite" (X-pert) ........................................................................................................... 5-19
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