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par le panneau de commande du box en appuyant sur Stop quand Traire s'affiche. Appuyez ensuite sur oui
quand Interrompre s'affiche et oui à nouveau quand La vache est-elle traite? s'affiche.
7.1.4
La vache reste trop longtemps dans le box
Message d'alarme = Exit gate blocked photocell defect
La vache reste dans le box plus de 200 secondes après l'ouverture de la porte avant.
•
Vérifiez le fonctionnement du système d'expulsion (lorsqu'il y en a un) dans le menu Testmenu > Box >
Décharge.
•
Si la vache a un dos très velu, le système d'expulsion (lorsqu'il y en a un) ne pourra pas assurer un bon
contact avec la peau de la vache. Dans ce cas, tondez les vaches.
•
Du fait que pour certaines vaches, la vitesse d'alimentation peut être trop rapide, des aliments peuvent rester
dans la mangeoire. Réglez la vitesse d'alimentation dans le système T4C/X-pert.
7.1.5
Les gobelets trayeurs sont mal raccordés
Le laser procède à l'identification des trayons mais le gobelet ne parvient pas à se raccorder avec le trayon
correspondant. Un raccordement incorrect des trayons peut être provoqué par :
1
•
Écran laser/TDS
statique et sale. Nettoyez l'écran du laser/TDS en appliquant le nettoyant Astri
chapitre 6.2.1 'Maintenance quotidien' > Arbre du robot).
•
Pis poilu. Le laser peut prendre une touffe de poils pour un trayon. Tondez toujours les pis en temps voulu.
•
Lumière trompeuse. Une source de lumière trop intense telle que la lumière du soleil ou d'une lampe halogène
peut affecter le fonctionnement du laser en envoyant la lumière directement sur le laser. Fermer une porte
donnant sur l'extérieur peut suffire.
7.1.6
La vache n'est pas correctement traite
Les gobelets trayeurs sont raccordés correctement mais retirés très tôt puis raccordés à nouveau.
•
Le niveau de vide (sur les robots sans MQC) n'est pas atteint. Si le niveau de vide requis n'est pas atteint, le
robot en déduit que le gobelet trayeur en question n'était pas raccordé ou mal raccordé et peut être par terre.
Les raccordements des gobelets trayeurs se répètent un certain nombre de fois jusqu'à une certaine limite.
La vache est ensuite relâchée alors que la traite est assimilée à un échec. Quand trois vaches d'affilée (en
fonction des réglages, reportez vous à la chapitre 3.4.4 'Adjuster') présentant un échec de traite sont
enregistrées, une alarme se déclenche. Une fuite ou un blocage peut être la cause d'un niveau de vide
incorrect. Vérifiez les changements pertinentes autour du robot de traite qui auraient pu affecter le
fonctionnement du système de vide. Vérifiez toute fuite au niveau des manchons trayeurs, des tuyaux, des
raccords entre les tuyaux et des capteurs. Vérifiez que la pompe à vide et le régulateur fonctionnent
correctement.
•
Air bloqué dans le trou de purge d'un gobelet trayeur. Le lait du tube de lait ne forme pas une colonne stable
mais danse. Percez le trou de purge d'air.
•
L'écoulement de lait n'est pas détecté ou considéré inadéquat. L'installation peut avoir été contaminée par
des dépôts de lait sur les capteurs. Vérifiez les éventuels dépôts sur les capteurs de l'écoulement de lait. Si
vous en trouvez, vérifiez que l'installation est nettoyée à l'acide. Le calibrage des capteurs de l'écoulement
de lait se fait automatiquement. Ajustez le réglage du retrait des gobelets trayeurs si l'installation est
1) TDS = Teat Detection System (si l'option existe)
Manuel de l'utilisateur d'ASTRONAUT
Chapitre 7 - page 3
®
-TDS (cf.
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