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Boîtier de commande du robot
Le chariot de l'arbre du robot est équipé d'un boîtier de
commande spécifique appelé le boîtier de commande du
robot. Les fonctions de ce boîtier de commande s'utilisent
principalement pour le fonctionnement et l'entretien du robot de
traite. Bien qu'il soit possible de faire fonctionner le robot au
moyen du panneau de contrôle,
Les fonctions mentionnées ci-dessus sont également incluses
dans un panneau de commande à liaison électronique (E-
link) (figure 3.3) disponible en option.
Un certain nombre de menus comme les avertissements, le
réglage de l'alarme ou le menu test peuvent être affichés à
l'écran du panneau du boîtier de commande du robot
(figure 3.2).
Chaque menu se compose de plusieurs écrans. Le menu test est également divisé en plusieurs sous menus.
3.1
PANNEAU DU BOÎTIER DE COMMANDE DU ROBOT (figure 3.2)
Écran suivant/Entrer (1)
Cette touche s'utilise pour ouvrir un menu sélectionné, après
quoi l'écran suivant du menu en question est sélectionné. Les
saisies ou modifications de données s'enregistrent sur l'écran
en cours.
Écran précédent (2)
Cette touche sert à sélectionner l'écran précédent du menu en
cours.
Écran (3)
Touche de sélection Haut (4)
En fonction de l'écran en cours, cette touche sert à
sélectionner une option, régler une valeur ou à confirmer une
tâche.
Touche de sélection Bas (5)
Veuillez vous reporter à l'explication donnée pour la touche précédente.
Bouton Stop (6)
Dans un nombre limité de situations, il est possible d'interrompre une opération à l'aide de ce bouton. Ce bouton
vous permet aussi de retourner au début du menu en cours.
Manuel de l'utilisateur d'ASTRONAUT
Panneau du boîtier de commande
Figure 3.1 Emplacement du boîtier de
commande du robot
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2
1
Figure 3.2 Touches du panneau du boîtier de
commande du robot
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Chapitre 3 - page 1
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