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Boîtier de commande du robot
Si le laser fonctionne correctement, l'écran ci-contre affiche la valeur zéro.
Une déviation du laser peut être corrigée à l'aide de ces écrans. Laissez
toujours faire votre technicien d'entretien.
Un réglage de X-direction signifie que le gobelet trayeur est raccordé trop à
gauche ou trop à droite par rapport à la position indiquée par le laser.
Un réglage de Y-direction signifie que le gobelet trayeur est raccordé trop en
avant ou trop en arrière par rapport à la position indiquée par le laser. Si une
valeur au desus de 20 est saisie, la valeur retombe automatiquement à 0.
Les valeurs de compensationpour les positions ArD, AvD et AvG peuvent
aussi être réglées à partir des écrans suivants.
Testmenu > Séparation
Allez à "Testmenu > Box > Porte de séparation" pour vérifier quelle position
de porte correspond à chaque valeur. Ce menu indique quelle salle
correspond à chaque porte de séparation.
Ce menu indique si il y a une deuxième porte de séparation. sélectionnez
"oui" pour utiliser les options disponibles.
A partir de cet écran, vous pouvez choisir la salle vers laquelle la vache doit
être guidée après une traite réussie, si les conditions de "Eté+páturage
Separation" ont été remplies dans le programme X-pert.
À partir de cet écran, vous pouvez choisir la salle vers laquelle la vache doit
être guidée après une traite réussie, si les conditions de "Eté Séparation" ont
été remplies dans le programme X-pert.
Chapitre 3 - page 36
Laser reset
commutateur
Etalonner
Valeur compensation
X ArG
0
Valeur compensation
Y ArG
0
Porte de séparation:
2 Porte de séparation:
Eté+páturage
Séparation
Eté
Séparation
oui
non
0
oui
no
2
2
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