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Fonctionnement du robot de traite
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Détection du trayon avant gauche (LF) et raccordement
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Vérification du niveau de vide et du niveau de bruit (MQC) dès qu'un gobelet trayeur est raccordé
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Nettoyage des brosses dès que tous les gobelets trayeurs sont raccordés
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Mesure de la conductivité tous les quarts d'heure au cours de la traite
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Vérification de la présence de lait
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Retrait du gobelet trayeur dès que le quartier correspondant est vide
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Pulvérisation du pis avec un agent de pulvérisation lorsque tous les quartiers sont traits et que les traites sont
réussies
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Retour de l'arbre en position de repos et vidange des lactoducs
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Nettoyage du dessus des gobelets trayeurs
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Possibilité d'utilisation du système de nettoyage Lelywash
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Mesure du débit de lait
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Ouverture de la porte avant
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Transmission des données au programme de gestion
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Détection de la sortie du box de la vache par capteur infrarouge
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Fermeture de la porte avant
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Ouverture de la porte arrière
Dès qu'une autre vache entre dans le box, le cycle recommence Si le robot reste vide pendant une certaine durée,
le rinçage de l'installation de traite ou des conduites commence en fonction des valeurs préréglées et de la durée
écoulée depuis le dernier nettoyage des conduites.
Chapitre 5 - page 8
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