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Boîtier de commande du robot
En fonction de la méthode de traite 1 (standard), les gobelets de traite sont
ôtés un par un. Il est également possible d'enlever les gobelets trayeurs
avant et arrière par paire [retrait simultané (méthode 2)]. Une autre possibilité
est de saisir un temps mort de traite mde 30 secondes [temps mort de traite
(méthode 3)] ou de combiner les méthodes 2 et 3 (méthode 4).
Le mode de raccordement peut être réglé depuis cet écran. Si une valeur
autre que "1" est saisie, les gobelets trayeurs seront soulevés et ramenés
vers le centre.
La méthode de recherche sert à rechercher les trayons. Les options
suivantes sont disponibles:
Standard (0): Si les trayons avant et arrière sont détectés au cours du
premier balayage, un balayage laser supplémentaire sera inutile.
Toujours scan AR (1): Le robot de traite effectuera un balayage depuis
l'arrière pour trouver les trayons arrières.
Non fonctionnel.
Si le robot utilise les données sur la vache disponible sur le robot sans
communiquer avec le VCPC, elle sera traite à nouveau lorsque le
pourcentage prédéfini du nombre total de traites par jour est atteint.
Exemple:
150 traites x 30% = 45. Après que 45 vaches aient été traites, la vaches en
question peut être traite à nouveau.
Après la traite, les tgrayons sont aspergés d'agent de pulvérisation. L'agent
de pulvérisation est pulvérisé sur les trayons. Le dosage doit être fait de sorte
qu'une gouttelette reste accrochée à l'extrémité du trayon.
Standard (0): Pulvérisation des trayons par tuyau à bec plat.
New program (1): Pulvérisation individuelle des trayons à l'aide d'un bec en
forme de cône. new program pulvérise le pourcentage prédéfini pendant 1
seconde par trayon (40% = 400 ms/trayon).
Chapitre 3 - page 12
Méthode de traire
Standard
Méthode brancher 1
Standard
Méthode de recherche
Standard
Pulsateur
65%
Traite vache
30% est traite
% de pulverisation
50%
Standard
New program
1
4
0
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