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Liste des modifications apportées ................................................................................. ii
Préface .......................................................................................................................... iii
Liste des figures............................................................................................................. viii
Liste des diagrammes.................................................................................................... x
Sécurité.......................................................................................................................... xi
Étiquettes de sécurité .................................................................................................... xvi
Introduction .................................................................................................................... xxiv
Vue générale ................................................................................................................. xxv
Enregistrement .............................................................................................................. xxvi
1
GÉNÉRALITÉS ..................................................................................................... 1-1
1.1
DESCRIPTION DU SYSTÈME........................................................................................... 1-2
2
COMMANDES SYSTÈME .................................................................................... 2-1
2.1
BOÎTIER DE COMMANDE MULTIFONCTION .................................................................. 2-1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.1.8
2.1.9
2.1.10
2.1.11
2.2
MISE EN ROUTE DU ROBOT DE TRAITE ASTRONAUT ................................................ 2-4
2.3
TRAITE ............................................................................................................................... 2-4
2.4
FONCTIONS DES DONNÉES ........................................................................................... 2-5
2.4.1
2.4.2
3
BOÎTIER DE COMMANDE DU ROBOT ............................................................... 3-1
3.1
PANNEAU DU BOÎTIER DE COMMANDE DU ROBOT (figure 3.2) .................................. 3-1
3.2
PANNEAU DE COMMANDE E-LINK (en option) ............................................................... 3-2
3.3
FONCTIONNEMENT DU PANNEAU DU BOÎTIER DE COMMANDE DU ROBOT ........... 3-3
3.4
MENUS DU BOÎTIER DE COMMANDE DU ROBOT......................................................... 3-4
3.4.1
3.4.2
Page iv
Table des matieres
Bouton-STOP (arrêt d'urgence) (1) .................................................................. 2-1
Témoin POWER (2) ......................................................................................... 2-2
Témoin ALARM (3).......................................................................................... 2-2
Touches de commande des fonctions B1 - B8 (4) ........................................... 2-2
Écran (5)........................................................................................................... 2-2
Touches de fonction des données G1 - G8 (6) ................................................ 2-2
Témoin (orange) de température/calendrier (7) ............................................... 2-3
Témoin de conductivité (8) (rouge) ................................................................. 2-3
Témoin de séparation/colostrum (9) (jaune) .................................................... 2-3
Témoin de fin de la traite (10) (vert) ................................................................. 2-3
Touches de modification des données (11) ..................................................... 2-3
Modification des données sur la vache ............................................................ 2-8
Touches de commande des fonctions.............................................................. 2-9
Attentions (alertes) ........................................................................................... 3-4
Traire ................................................................................................................ 3-5
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