Publicité
Pendant le prétraitement, les trayons sont traités plusieurs fois par les
rouleaux de nettoyage. Le nombre des passages peut être réglé. Le réglage
doit être effectué de façon à ce qu'une vache typique soit prétraitée
correctement. Afin que le fonctionnement du robot soit optimal, la salle de
repos des vaches doit être propre et sèche.
La hauteur du nettoyage par rapport au trayon dépend de la hauteur du
gobelet trayeur ainsi que du type de pis le plus courant. Un pis tombant a
tendance à passer plus rapidement entre les rouleaux. Un pré-traitement à
une hauteur raisonnable conviendra mieux à une vache dans ce type de
situation.
+ 25 mm pour le moteur de nettoyage Globe
0 mm pour l'ancien moteur de nettoyage
Permet d'effectuer les réglages sur le moteur de nettoyage Globe et/ou sur
l'ancien moteur de nettoyage.
Sur le nouveau moteur de nettoyage Globe, les brosses sont placées plus
vers l'arrière de la vache. La position Y pour le nettoyage des trayons doit
donc être réglée. Un réglage positif (+) permet de nettoyer dans la direction de la tête de la vache.
Un réglage négatif (-) permet de nettoyer dans la direction de la queue de la vache.
À usage des ingénieurs uniquement.
New uierrein (0)
Standard (1)
Position qui garantit que l'unité de traite se trouve au milieu du box lors de la
procédure de recherche.
Si "no" est sélectionné, le système du robot communique avec la VCPC
(mémoire centrale) ou à partir du système du robot lui-même (en local). si
"oui" est sélectionné, le système du robot utilise sa mémoire locale.
Informations destinées uniquement au technicien (en option)
Manuel de l'utilisateur d'ASTRONAUT
Nombre de nettoyage
des trayons:
2
Hauteur de nettoyage
des trayons
-20 mm
Nettoyage
Y offset
0 mm
New uierrein
Standard
1
Robot arm
Position zero
0
Opération
d'apres
info vache de:
Local
Extra info
Chapitre 3 - page 13
oui
non
oui
non
Publicité
