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Généralités
1.1
DESCRIPTION DU SYSTÈME
L'ensemble du système est géré, contrôlé et enregistré par la mémoire centrale VCPV (Cattle Code Process
1
Controller) et le système de gestion T4C
/NEDAP X-pert.
Chaque vache est identifiée par l'émetteur se trouvant dans son collier. Une fois que la vache est entrée dans le
box, le robot vérifie qu'elle peut être traite. Si oui, l'arbre du robot se place sous la vache puis un système de
nettoyage spécial des trayons se met en marche afin de nettoyer et stimuler les trayons. Ensuite les trayons sont
raccordés. Les gobelets trayeurs s'enlèvent l'un après l'autre dès que la traite de chaque quartier s'achève.
Avant que l'arbre du robot ne s'enlève de dessous la vache, les trayons sont aspergés et la vache est libérée du
box de traite. Si un raccordement était défectueux, le trayon n'est pas aspergé et la vache retourne vers le robot
de traite dans l'immédiat.
Le cycle de traite s'effectue automatiquement, dès que la vache est entrée dans le box et a été identifiée par son
émetteur. Tout de suite après que la vache ait quitté le box, le robot est prêt à en accueillir une nouvelle.
Après chaque séance de traite, le système de nettoyage Lelywash (en option) vérifie que les gobelets trayeurs
sont propres, ce qui permet de commencer chaque traite avec des gobelets trayeurs propres. En plus, les brosses
de nettoyage des trayons sont rincées et nettoyées à chaque séance de traite.
Toutes les dix traites (en fonction des réglages) le système de traite est entièrement rincé, y compris le filtre à lait.
En fonction des réglages, la totalité du système de traite jusqu'au tank à lait est nettoyée au moins trois fois par
jour.
Avant et pendant la traite, certains détails sont enregistrés afin d'assurer une gestion et un fonctionnement
optimaux du robot. La position des trayons, le débit de lait, la conductivité, la couleur du lait, les heures de traite,
1
etc. sont déterminés par le programme de gestion de troupeau intégré, le TC4
/NEDAP X-pert.
1) T4C = Time for cows (quand la fonction existe)
Chapitre 1 - page 2
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