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Commandes système
2.2
MISE EN ROUTE DU ROBOT DE TRAITE ASTRONAUT
Branchez l'alimentation électrique afin de mettre en route le robot de traite. Si le robot de traite a été éteint en
utilisant le bouton "STOP", ce bouton doit être mis sur arrêt avant d'appuyer sur le bouton "RESET".
Après avoir branché la prise, un test automatique démarre. Il peut être géré depuis le panneau de commande du
boîtier de commande multifonction. Le test automatique se déroule comme suit:
•
TEST DE L'AFFICHAGE DES TÉMOINS (tous les témoins sont allumés)
•
TEST DES TÉMOINS (les 4 témoins sont allumés)
•
Test de la RAM (indication RAM OK)
•
Test de la ROM (indication ROM OK)
•
TEST DU SYSTÈME DE SUIVI (indication OK)
A la fin du test automatique, CALBRATE s'affiche à l'écran. Les valeurs d'étalonnage sont obtenues du VCPC.
Dès qu'elles sont reçues, l'affichage passe en mode pause.
Si "CALBRATE" ne disparaît pas de l'écran après 2 minutes, cela signifie qu'aucune communication n'a pu être
établie avec le VCPC sans récupérer de données.
Dès qu'une vache entre dans le box (avec le premier manchon trayeur en place), l'affichage passe
automatiquement en mode traite. L'affichage repasse en mode pause si aucune vache n'entre dans le box
pendant une période prédéfinie. Lorsque l'affichage passe de pause au mode traite, l'affichage et les témoins sont
testés et COW? s'affiche.
2.3
TRAITE
Dès qu'une vache entre dans le box, l'émetteur-récepteur enregistre les données. Si l'émetteur-récepteur
reconnaît la vache, les données sont transmises du VCPC (Contrôleur du processus de code Vee) vers le robot
de traite ASTRONAUT (à condition que la vache remplisse les conditions pour la traite).
Après avoir reçu les données sur la vache, "COW ####" s'affiche à l'écran. Si les manchons trayeurs sont
raccordés et que la traite a commencé, le débit de lait s'affiche à l'écran dès que la quantité de lait dans le pot
dépasse 2,5 kg.
Si le débit de lait d'un quartier ralentit trop, le manchon trayeur correspondant se décroche. Dès que tous les
manchons trayeurs se sont décrochés, les gobelets se vident et le débit total est déterminé. Cette information est
transmise au VCPC et le message COW? s'affiche ensuite à l'écran.
Pendant que la porte avant s'ouvre, les données laitières sont transmises à la mémoire centrale VCPC. Par la
suite, COW? s'affiche à l'écran.
On laisse entrer la vache suivante et la procédure se répète.
Si aucune nouvelle vache ne rentre dans le box au cours d'une période prédéfinie, l'écran s'éteint (mode pause)
Chapitre 2 - page 4
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