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Fonctionnement du robot de traite
Si la différence de hauteur entre les trayons avant et arrière dépasse 50 mm,
"oui" doit être sélectionné. Le balayage laser a besoin d'une zone plus large.
Après avoir répondu à ces questions, la commande du balayage peut être donnée.
•
Placez l'unité de traite sous le pis de façon à ce que les
gobelets trayeurs se trouvent environ à 5 cm en dessous
du trayon avant le plus bas. Le laser continuera à
chercher jusqu'à ce que les trayons avant soient visibles.
•
Réglez la hauteur de l'unité de traite. En utilisant le
panneau de commande E-link, vous pouvez intervenir par
la porte latérale du robot. Pour obtenir de plus amples
informations, reportez-vous au chapitre 3.2 'PANNEAU
DE COMMANDE E-LINK (en option)'.
•
Une aide depuis la salle de commande
lorsque
raccordés est strictement interdite.
•
Méfiez-vous de la liberté de mouvement de
la vache.
•
En appuyant sur le bouton ENTRER du panneau de commande du robot, la fonction de recherche est activée.
L'arbre du robot se met à rechercher les trayons et libère la vache du box après la traite.
REMARQUE
•
En donnant une autre réponse au robot de traite Astronaut, les paramètres du système T4C
peuvent être réglés.
Vos réponses ne s'appliquent pas uniquement à la première traite. Après la première traite, ces paramètres sont
transmis au système T4C/X-pert. Lors des traites suivantes, les données seront récupérées à partir du système
X-pert.
5.2.6
Traites suivantes
Ramenez la vache au robot après une période de 8 à 12 heures. La vache est alors identifiée automatiquement
et le pré-traitement des pis ainsi que le raccordement des gobelets trayeurs sont effectués de manière autonome
par le robot.
Guidez toujours la vache dans le box de traite jusqu'à ce qu'elle aille au robot de son plein gré. Restez avec la
vache pendant cette période. Si un problème se produit pendant le raccordement d'un gobelet trayeur, il doit être
réglé dès que possible afin que la vache ne soit pas perturbée lors des traites suivantes. Même si la vache semble
être rapidement d'accord, essayez d'assister tout de même aux premières traites.
1) T4C = Time for cows (quand la fonction existe)
Chapitre 5 - page 6
les
gobelets
trayeurs
Quartier arriere
plus grand que 50 mm
scan higher
sont
Figure 5.4 Positionnement de l'unité de traite
oui
1
/X-pert
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