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Boîtier de commande du robot
Informations destinées au technicien d'entretien.
Alarm "oui" ou "non". Si le signal d'alarme de ce robot est allumé, le CRS doit
répondre. Lorsque vous quittez cet écran, l'alarme est éteinte.
Testmenu > Robot
•
Cette option teste le fonctionnement de l'arbre vers
l'intérieur. Remettez l'arbre dans sa position de départ
avant de quitter le menu afin d'éviter de l'endommager.
L'option "Robot" affiche le statut du capteur sur l'arbre du robot. l'arbre tourne
vers l'intérieur ou vers l'extérieur.
Gobelet arrière gauche (ArG) fixé ou détaché.
Gobelet arrière droit (ArD) fixé ou détaché.
Gobelet avant droit (AvD) fixé ou détaché.
Chapitre 3 - page 24
2Get responder
Alarm
Robot
tourner bras
Contact bras
dans le box:
Gobelet
ArG
avant droit libere:
Gobelet
ArD
avant droit libere:
Gobelet
AvD
avant droit libere:
oui
non
oui
non
oui
non
non
oui
non
oui
non
oui
non
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