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Fonctionnement du robot de traite
Afin de garantir que le robot est utilisé à sa pleine puissance, il est impératif que le système gagne la confiance
des animaux et devienne familier du troupeau. Les vaches doivent aller vers le robot pour se faire traire et prendre
leur ration de granulés sans contrainte.
Le fonctionnement optimal du robot de traite se fait suivant un processus continu. A n'importe quelle heure u jour,
un certain nombre de vaches se reposent, d'autres allaitent ou attendent d'être traites pendant que d'autres sont
traites une par une par le(s) robot(s). De cette façon, le robot fonctionne 24 heures sur 24, 7 jours sur 7.
Une fois que le robot de traite a démarré, le reste des procédures de traite se fait automatiquement. Une
intervention manuelle pour arrêter le robot n'est nécessaire que pour vidanger et nettoyer le tank à lait et pour la
maintenance. Le robot de traite est automatiquement mis en route ou arrêté lors du nettoyage de l'installation de
traite.
5.1
CONDITIONS MINIMALES LIÉES À LA VACHE
5.1.1
Dimensions de la vache
Le robot est tout à fait en mesure de traire la plus grande partie du troupeau sans problème. Afin d'obtenir des
résultats optimaux avec le robot, la forme du pis doit remplir certaines conditions Vous trouverez ci-dessous une
liste des conditions minimales que la majorité des vaches remplissent en général.
•
IEn ce qui concerne la position perpendiculaire, le trayon
ne doit pas présenter un écart de plus de 30° (
figure 5.1).
•
L'écart entre les deux trayons arrières (A) doit être de 1,5
cm minimum alors que l'écart entre les deux trayons avant
doit être de 10,0 cm au minimum et de 30 cm maximum.
•
Les trayons (B) ne doivent pas être plus épais que 4,0 cm,
mais pas plus fin que 1,0 cm.
•
L'interruption (hauteur) entre deux trayons (C) peut être de
5 cm maximum.
•
La hauteur entre le bout du trayon et le sol (D, figure 5.1 et
figure 5.2) doit être de 33 cm min. et de 76 cm max.
•
Les trayons avant (E) doivent être positionnés à 7 cm
minimum par rapport aux trayons arrière.
•
Le pis ne doit pas présenter d'autre trayon, de grosseur ou
de bosse.
•
Le pis ne doit être ni très sale ni poilu.
Manuel de l'utilisateur d'ASTRONAUT
α
,
Figure 5.1 Conditions de forme des trayons
Chapitre 5 - page 1
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