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Boîtier de commande du robot
Informations destinées au technicien d'entretien.
D'autres écrans s'affichent après cet écran présentant les paramètres dans
le menu de réglage spécifique. Ces paramètres peuvent être modifiés
uniquement par le technicien d'entretien.
Testmenu > TestPOS
Lorsque la carte POS est connectée, le numéro de version s'affiche ici.
Verifiez les connexions si un message vous indique que la carte POS n'est
pas connectée.
Le status des interrupteurs qui peuvent influer sur le positionnement s'affiche
ici.
L'interrupteur de redémarrage mentionné ici enregistre la position de
démarrage ou d'arrêt du chariot.
La distance mesurée entre le plateau du système de suivi de la vache et le
capteur ultrason est indiquée. Le capteur ultrason mesure également les
autres objets en dehors de ce plateau (par ex. votre main).
Le chariot du robot conserve une distance constante d'environ 25 cm avec
le plateau de mesure du système de suivi des vaches.
Cet écran contient des informations pour le technicien d'entretien.
Cette option permet de déplacer le chariot du robot. La veleur nécessaire est
limitée par l'interrupteur de redémarrage du chariot qui indique une position
finale.
Chapitre 3 - page 32
CAN: 30423
NFP: 20130
Version POS:
POS carte
non connecte!
Reset commutateur:
Erreur stepmot. :
Securite pression:
Foutstapteller
Ultrasone
0 mm
600 10000
T0
Tq0
Us0
Suivre vache:
Yksol=600
Yult=0
Robot wagon:
Position:
600 mm
Requisse:
Ultrasone:
oui
non
non
0 0
oui
non
Kv1 5
Con=0
6 mm
0 mm
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