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Boîtier de commande du robot
Après avoir activé cette option, la porte arrière reste ouverte jusqu'à
identification de la vache. Cela signifie que chaque vache doit entrer
totalement dans le box avant que la porte arrière ne se referme. Si "non" est
choisi, la porte arrière se refremera dès que le capetr infrarouge détectera
une vache dans le box.
Si une porte de séparation est disponible, les vaches présentant un échec
de traite peuvent être séparées et replacées dans la file vers le robot.
Si le nombre d'échecs successifs d'une vache dépasse le nombre réglé, elle
ne sera plus séparée.
La porte de sortie se refermera après un nombre prédéfini de secondes
lorsque la vache est hors de portée du capteur infrarouge. Un réglage bas
par défaut (par ex. 0 sec.) augmentera la circulation de la vache (elle pourra
rester bloquée entre la porte et le box).
Un réglage plus élevé (par ex. 5 sec.) peut être utilisé pour des vaches très
lentes.
Plusieurs réglages sont possibles pour considérer qu'une traite est un échec.
Si le réglage est sur 0, les écarts de durée ne seront pas pris en compte. Si
le réglage est de 1, 2 ou 3, la traite sera un échec si les durées de traite
presentent des écarts de respectivement 40%, 50% ou 60% (par rapport à la
durée moyenne progressive de traite par vache et par trayon). On considère
qu'il y a un échec de traite et la vache est remise dans la file vers le robot.
Au même instant, un message s'affiche sur la liste de rapport.
Pour séparer le lait dans un seau ou l'évacuer vers le collecteur (colostrum
ou lait contenant de la péniciline)
"Oui": péniciline vers le collecteur.
"Non": péniciline vers le seau. Le colostrum sera toujours évacué vers le
seau ou via une valve de séparation.
Chapitre 3 - page 10
Box fermé
apres reconnaissance
Separation:
si echec traite
Pas de separation
2* vaches échouée
VCPC>2209
2 sec
porte avant fermé
Echec vache
0
Temp traire
autre cas nvt
Manuel
separation lait
>> vers egout
oui
non
oui
non
oui
non
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