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LELY ASTRONAUT Manuel De L'utilisateur page 59

Système de traite automatisée

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Position actuelle de la cuillére no. 1 (Actual position of spoon number 1)
Position actuelle de la bouteille no. 12 (Actual position sample bottle 12)
Saisissez le numéro du flacon se trouvant sous la cuillère (= point de remplissage du système
d'échantillonnage).
Cela permet d'enregistrer la position des flacons d'échantillon. Si la valeur "1" a été entrée, le cadre en dents
de scie se soulève pour localiser la cuillère en bonne position d'une façon assez simple.
No. de casie (Rack number)
Entrez le numéro d'ordre du casier à flacons. Saisissez "1", sauf si un autre casier a été rempli au cours des
dernières 48 heures. Si cela est le cas, entrez le numéro qui suit celui du dernier casier. Si plusieurs robots
de traite fonctionnent, vous devrez utiliser des numéros de casiers différents.
temps optimal 12 l'heure (Optimal time (12) hour)
Durée pendant laquelle des échantillons peuvent être pris (par défaut 12). Un seul échantillon sera prélevé.
Si une vache entre dans le "optimum time" après le premier échantillon, un deuxième échantillon sera
prélevé.
Vanne d'echantillonage (Sampling valve)
Vanne d'echantillonage ouverte/fermée (Valve sample open/closed)
Afin de raccorder le système d'échantillonnage SHUTTLE au robot de traite ASTRONAUT, la valve de l'unité
d'échantillonnage doit être ouverte afin que le tube à lait puisse être inséré.
Échantillonneur (définitions d'échantillonnages) (figure 3.5)
0 - Pas d'échantillonnage (No sampling)
Aucun échantillonnage n'est en cours en ce moment ou sur cette option.
Cette option doit être utilisée pour annules toutes les procédures d'échantillonnage.
1 - Toutes vaches (All cows)
Un échantillon sera prélevé sur chaque vache entrant dans le robot de traite.
2 - Individuel (Individual)
Après avoir sélectionné cette option, vous devrez entrer le numéro d'une vache. Le robot de traite prélèvera
uniquement un échantillon sur la vache indiquée.
3 - 1 échantillon (1 sample)
Un échantillon sera prélevé sur chaque vache. Lorsque la procédure d'échantillonnage est terminé (c'est-à-
dire qu'un échantillon a été prélevé sur chaque vache), arrêtez-la en sélectionnant l'option 0 - No sampling.
4 - 1 échantillon Loc (1 sample Loc)
Un échantillon par vache se trouvant dans la base de données locale du robot. Cette option n'est pas encore
fonctionnelle.
5 - 2 échantillons (2 samples)
Deux échantillons seront prélevés sur chaque vache. Lorsque la procédure d'échantillonnage est terminé
(c'est-à-dire que deux échantillons ont été prélevés sur chaque vache), arrêtez-la en sélectionnant l'option 0
- No sampling.
6 - Optimal
Un échantillon de lait sera prélevé sur chaque vache. Si une vache entre à nouveau dans le "optimum time"
après le premier échantillon, un deuxième échantillon peut être prélevé.
Lorsque la procédure d'échantillonnage est terminé (c'est-à-dire que un ou deux échantillons ont été prélevés
sur chaque vache), arrêtez-la en sélectionnant l'option "0 - No sampling".
7 - Séparation (Separation)
Un échantillon de lait sera prélevé sur les vaches qui ont été orientées manuellement vers une séparation du
lait. Un échantillon sera également prélevé sur la vache entrant dans le robot de traite après la vache dont le
lait a été séparé.
Manuel de l'utilisateur d'ASTRONAUT
Chapitre 3 - page 17

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