Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Guide De Mise En Route page 43

Calculs de la bande passante d'auto-réglage
Exécutez cette procédure uniquement si votre application utilise la commande vectorielle de flux de moteur. Consultez
la publication 750-AT006, « PowerFlex 755T Flux Vector Tuning application technique », pour plus d'informations
sur les calculs de la bande passante du réglage automatique. Cette procédure ne déclenche pas de mouvement.
1. Naviguez jusqu'au paramètre 10:902 [Load Coupling].
2. Assurez-vous que la valeur du paramètre est 1 « Compliant ». Cela indique que la charge est une charge non
rigide où un désalignement de position, un jeu et une flexion des accouplements, des réducteurs, des courroies et
des arbres peuvent se produire, ce qui crée une connexion indirecte de la charge à l'arbre du moteur. C'est une
situation courante dans la plupart des machines. C'est le réglage par défaut recommandé quand le paramètre
10:901 [Load Ratio] est mis à 0.
3. Naviguez jusqu'au paramètre 10:907 [System Damping].
4. Assurez-vous que la valeur du paramètre est 1. C'est la valeur par défaut recommandée.
5. Naviguez jusqu'au paramètre 10:2020 [LdObs Mode]. Ce paramètre configure la fonctionnalité d'observation
de charge. Appuyez sur la touche logicielle EDIT.
6. Réglez la valeur du paramètre sur l'une des options suivantes en fonction du type de mode de commande
vectorielle de flux utilisé par votre application (couple, vitesse ou position):
• 0 « Disabled » – Pour les applications utilisant le mode Couple.
• 1 « LdObs Only » – Pour les applications utilisant le mode Vitesse.
• 2 « LdObs VelEst » – Pour les applications utilisant le mode Position.
7. Appuyez sur la touche logicielle ENTER.
8. Naviguez jusqu'au paramètre 10:910 [Autotune]. Appuyez sur la touche logicielle EDIT.
9. Réglez la valeur de ce paramètre à 6 « BW Calc ». Appuyez sur la touche logicielle ENTER.
Les paramètres suivants sont calculés en fonction de l'inertie du moteur, du rapport de charge, du couplage de la
charge, de l'amortissement du système, du mode observateur de la charge et des paramètres du moteur qui ont été
saisis lors des étapes précédentes:
• 10:906 [System BW]
• 10:1010 [Alt Fb GnScale]
• 10:1392 [Max Speed Fwd]
• 10:1393 [Max Speed Rev]
• 10:1898 [Vel Limit Pos]
• 10:1899 [Vel Limit Neg]
• 10:1965 [Accel Limit Pos]
• 10:1966 [Accel Limit Neg]
• 10:2083 [Torque Limit Pos]
• 10:2084 [Torque Limit Neg]
Publication Rockwell Automation 750-QS100B-FR-P - Août 2020
Étape 7 : réglage de la commande de l'onduleur côté moteur
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