Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires
Saisie du mode de commande du moteur
Régler le mode de commande du moteur détermine la manière dont le variateur commande le moteur. Il y a quatre
mode commande de base. Certains ont différentes variations selon les différents types de moteur. Les quatre modes de
base sont les suivants :
• Volts par Hertz (VHz) – La forme la plus simple de commande moteur. Utile pour les applications à couple
variable telles que les pompes, les ventilateurs et plusieurs moteurs en parallèle.
• Vectoriel sans capteur (SV) – Une forme améliorée de commande VHz avec un meilleur fonctionnement à basse
vitesse et un meilleur contrôle du couple aux basses fréquences. Utile pour les applications à couple variable et à
couple constant simple. Si vous choisissez un mode de commande SV, nous vous recommandons d'exécuter un
test d'identification du moteur.
• Économiseur (Econ) – Une forme améliorée de la commande vectoriel sans capteur conçu pour réduire la
consommation d'énergie lorsque le variateur n'accélère pas. Si vous choisissez Econ, nous vous recommandons
d'exécuter un test d'identification du moteur.
• Vectoriel de flux (FV) – Le mode de commande le plus performant. Un mode de commande conçu pour une
régulation précise du couple, de la vitesse et/ou de la position. Utilise généralement un dispositif de retour
moteur. Utile pour les applications à couple variable, couple constant et puissance constante. Procure un suivi
précis de la position et de la vitesse. Fournit un excellent rejet des perturbations. Ce mode est requis pour les
applications de partage de position et de charge. Si vous choisissez un mode de commande FV, il est nécessaire
d'exécuter un test d'identification du moteur. Vous devrez peut-être également exécuter un test d'inertie du
moteur. Nous vous recommandons d'utiliser un mode de commande vectoriel de flux pour la commande avec et
sans codeur des moteurs à aimants permanents.
Pour les modes de commande où un test d'identification moteur ou d'inertie moteur est recommandé ou requis, ces
tests sont effectués pendant
Les modes de commande de moteur spécifiques au type de moteur sont les suivants. Choisissez parmi ces options en
fonction de votre type de moteur et d'application :
• Asynchrone Volts par Hertz (Induction VHz)
• Asynchrone Vectoriel sans capteur (Induction SV)
• Asynchrone Économiseur (Induc Econ)
• Asynchrone Vectoriel de flux (Induction FV)
• Aimant permanent intérieur Vectoriel de flux (IMP FV)
• Aimant permanent en surface Vectoriel de flux (SPM FV)
• Aimant permanent Volts par Hertz (IPM VHz)
• Aimant permanent Vectoriel sans capteur (IPM VHz)
• Réluctance synchrone Volts par Hertz (SynR VHz)
• Réluctance synchrone Vectoriel sans capteur (SynR SV)
1. Naviguez jusqu'au paramètre 0;65 [Pri MtrCtrl Mode].
2. Appuyez sur la touche logicielle EDIT.
3. Modifiez la valeur à l'un des éléments suivants, en choisissant l'option correspondant aux données collectées dans
le
tableau 3, page 15
5 « IPM FV », 6 « SPM FV », 7 « PM VHz », 8 « PM SV », 9 « SynR VHz » ou 10 « SynR SV ».
4. Appuyez sur la touche logicielle ENTER.
22
l'Étape 7 : réglage de la commande de l'onduleur côté moteur, page
: 1 « InductionVHz », 2 « Induction SV », 3 « Induct Econ », 4 « Induction FV »,
Publication Rockwell Automation 750-QS100B-FR-P - Août 2020
35.