Étape 7 : réglage de la commande de l'onduleur côté moteur
5. Assurez-vous que le moteur est désaccouplé de la charge. Assurez-vous que la zone autour du moteur est sécurisée
et que l'arbre du moteur peut tourner librement jusqu'à 75 % de la vitesse de base indiquée sur la plaque
signalétique du moteur.
IMPORTANT Le moteur tourne pendant ce test.
6. Pour commencer le test, appuyez sur la touche Marche
de 75 % de la vitesse de base.
Le réglage automatique commence, lorsque la ligne supérieure de l'IHM affiche « Autotuning ».
Si vous souhaitez arrêter la rotation du moteur à tout moment pendant le test d'autoréglage, vous pouvez appuyer
sur la touche
s'arrête en roue libre.
7. Attendez la fin du test Lorsqu'il est terminé, le variateur s'arrête et l'IHM affiche « Stopped ».
8. Une fois que le moteur s'est arrêté et qu'il est dans un état sûr, accouplez la charge au moteur.
Test d'identification statique du moteur
1. Naviguez jusqu'au paramètre 10:910 [Autotune].
2. Appuyez sur la touche logicielle EDIT.
3. Réglez la valeur de ce paramètre à 2 « Static MtrID ».
4. Appuyez sur la touche logicielle ENTER.
Le réglage statique mesure les paramètres moteur suivants :
• Résistance statorique, paramètre 10:512 [u IM Stator Res]
• Inductance de fuite du stator, paramètre 10:515 [u IM Leakage L]. Uniquement en mode commande
vectorielle de flux du moteur.
• Compensation de la résistance statorique, paramètre 10:524 [u IM StatResComp]. Uniquement en mode
commande vectorielle de flux du moteur lorsque le signal de retour moteur n'est pas utilisé.
5. Pour commencer le test, appuyez sur la touche
Le réglage automatique commence, lorsque la ligne supérieure de l'IHM affiche « Autotuning ».
Si vous souhaitez arrêter la rotation du moteur à tout moment pendant le test d'autoréglage, vous pouvez appuyer
sur la touche
s'arrête en roue libre.
6. Attendez la fin du test. Lorsqu'il est terminé, le variateur s'arrête et l'IHM affiche « Stopped ».
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Arrêt. L'IHM affiche alors un code de défaut 10032 « Autotune Aborted » et le moteur
Arrêt. L'IHM affiche alors un code de défaut 10032 « Autotune Aborted » et le moteur
Publication Rockwell Automation 750-QS100B-FR-P - Août 2020
. Pendant ce test, la vitesse maximum du moteur est
Marche.