Préface
Étape 1 : rassembler les
informations nécessaires
Étape 2 : validation de
l'installation du variateur
Étape 3 : mise sous tension,
configuration des profils de
commande modulaires
Étape 4 : configuration du
convertisseur côté ligne
Étape 5 : saisie des données
moteur
Étape 6 : configuration du retour
de vitesse pour la commande
vectorielle de flux
Étape 7 : réglage de la commande
de l'onduleur côté moteur
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
À qui s'adresse ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Équipement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Applications prises en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Sommaire des modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Enregistrement des données système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Enregistrement de la référence de vitesse et des sources Start/Stop (Marche/Arrêt) . . . 9
Vérifiez le réglage des cavaliers ENABLE et SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Vérification des valeurs assignées de la source d'alimentation et des configurations
de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Vérification du câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Vérification de la configuration du cavalier d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Vérification du câblage des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Préparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Comment utiliser l'IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Touches de navigation de l'IHM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Touches logicielles de l'IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Touches logicielles mono-fonction de l'IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Défauts et alarmes de l'IHM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mise sous tension du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Pour les variateurs sans alimentation auxiliaire 24 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Pour les variateurs avec une alimentation auxiliaire 24 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Choix de la langue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Configuration de l'onduleur côté moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Saisie de la classe de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Saisie de la valeur nominale de régime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Saisie des unités de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Saisie du mode de commande du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Saisie du choix d'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Saisie du choix de la logique embarquée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Saisie du mode Arrêt moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Saisie du mode de régulation du bus côté moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Réinitialiser le dispositif et vérifier les configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Configuration de l'adaptateur de communication EtherNet/IP embarqué . . . . . . . . . . 26
Réglage des sélecteurs d'adresse IP de l'adaptateur Ethernet embarqué . . . . . . . . . . . . . . 27
Saisie des réglages du convertisseur côté ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Saisir les données de la plaque signalétique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Saisie des pôles moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Saisie de la fréquence (en Hertz) de surcharge moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Saisie de la classe de protection du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Saisie du coefficient de démarrage moteur à chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Saisie du temps de refroidissement du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Enregistrement des informations codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Configuration du retour de vitesse du codeur moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Activation de la touche Marche de l'IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Réglage de la vitesse maximale pour le moteur à aimant permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Exécution du test de sens de rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Sélection de la source des valeurs de paramètre de commande moteur . . . . . . . . . . . . . . . 38
Saisie de l'inertie moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Test d'inertie moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Exécution du test Motor ID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Test d'ID Rotate Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Test d'identification statique du moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Calculs de la bande passante d'auto-réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Publication Rockwell Automation 750-QS100B-FR-P - Août 2020
Table des matières
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