Étape 7 : réglage de la commande de l'onduleur côté moteur
Test d'inertie moteur
Utilisez ce test pour mesurer l'inertie moteur uniquement lorsque les conditions suivantes sont toutes vraies ;
• L'application utilise le mode de commande vectorielle de flux du moteur.
• La valeur d'inertie moteur ne peut pas être obtenue auprès du fabricant.
• Il est possible de faire fonctionner le moteur lorsqu'il est désaccouplé de la charge.
Voir la section Auto-réglage dans la publication 750-AT006, « PowerFlex 755T Flux Vector Tuning application
technique », pour plus d'information à propos des foctionnalités du variateur.
1. Naviguez jusqu'au paramètre 10:910 [Autotune]. Appuyez sur la touche logicielle EDIT.
2. Modifiez la valeur à 4 « InertiaMotor ». Appuyez sur la touche logicielle ENTER.
3. Assurez-vous que le moteur est désaccouplé de la charge. Assurez-vous que la zone autour du moteur est sécurisée
et que l'arbre du moteur peut tourner librement jusqu'à 75 % de la vitesse de base indiquée sur la plaque
signalétique du moteur.
IMPORTANT Le moteur tourne pendant ce test.
4. Appuyez sur la touche Marche
Vous pouvez arrêter la rotation du moteur à tout moment pendant ce test en appuyant sur la touche Arrêt
5. Attendez que le test se termine. Lorsqu'il est terminé, le variateur s'arrête et l'écran Status de l'IHM affiche
« Stopped ». Le paramètre 10:900 [Motor Inertia] est mis à jour et le paramètre 10:901 [Load Ratio] est mis à o.
CONSEIL Vous pouvez laisser la charge désaccouplée du moteur car elle devra être désaccouplée pour effectuer le test
Motor.
Exécution du test Motor ID
Un test d'identification du moteur est recommandé lors de l'utilisation des modes de commande vectoriel sans capteur
ou Économiseur du moteur. Un test d'identification du moteur est requis lors de l'utilisation du mode de commande
Vectoriel de Flux du moteur. Il y a deux méthodes pour réaliser un test d'identification du moteur. Il est uniquement
nécessaire d'effectuer le test en utilisant l'une de ces méthodes :
•
Test d'ID Rotate Motor, page 41
désaccouplé de la charge et puisse tourner en toute sécurité jusqu'à la vitesse de base. Les applications qui utilisent
un moteur à aimant permanent nécessitent le test Rotate Motor ID.
•
Test d'identification statique du moteur, page 42
utilisez cette méthode. Le test Static Motor ID ne peut pas être utilisé pour les applications qui utilisent un
moteur à aimant permanent. Ce test ne peut être utilisé que pour les applications utilisant un moteur
asynchrone.
Consultez la publication 750-AT006, « PowerFlex 755T Flux Vector Tuning application technique », pour plus
d'informations sur les fonctionnalités d'autoréglage du variateur.
40
.
: c'est la méthode préférée. Cette méthode nécessite que le moteur soit
: si le moteur est accouplé à la charge ou ne peut pas tourner,
Publication Rockwell Automation 750-QS100B-FR-P - Août 2020
.
Test d'ID Rotate