Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Guide De Mise En Route page 34

Étape 6 : configuration du retour de vitesse pour la commande vectorielle de flux
Configuration du retour de vitesse du codeur moteur
Cette procédure n'est nécessaire que si vous utilisez une commande vectorielle de flux de moteur en boucle fermée avec
un dispositif de retour codeur moteur incrémental. Dans cette procédure, vous configurez le retour du codeur
incrémental du moteur.
1. Naviguez jusqu'au paramètre 10:1000 [Pri Vel Fb Sel] et appuyez sur la touche logicielle EDIT.
2. Modifiez la valeur pour attribuer le port du module codeur et le numéro de paramètre de retour pour le retour de
vitesse, correspondant aux connexions des bornes du codeur que vous avez enregistrées dans le
Appuyez sur la touche logicielle ENTER.
Exemple : supposons que le codeur soit câblé aux bornes <1A à 1Z> du module de retour codeur double
(20-750-DENC-1) dans le port 5. Dans ce cas, vous procédez comme suit :
Naviguez jusqu'au paramètre 10:1000 [Pri Vel Fb Sel]. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. Modifiez la valeur
à l'aide des touches de navigation de l'IHM pour sélectionner le module codeur dans le port 5. Appuyez sur la
touche logicielle ENTER. Utilisez les touches de navigation de l'IHM pour sélectionner le paramètre 5:14
[Enc 1 FB]. Appuyez sur la touche logicielle ENTER.
3. Accédez au port et aux paramètres du module de retour codeur en option. Appuyez sur la touche logicielle
EDIT.
4. Modifiez les valeurs des paramètres à la valeur requise pour l'application et correspondant aux données
enregistrées dans le
définition de ces paramètres, consultez la publication 750-PM100, « PowerFlex Drives with TotalFORCE
Control Programming Manual ».
Exemple : en poursuivant l'exemple de
paramètres : 5:11 [Enc1 Cfg], 5:12 [Enc1 PPR], and 5:13 [Enc 1 FB Lss Cfg].
Des exemples de câblage des modules de retour codeur en option peuvent se trouver dans la publication 750-IN111,
« PowerFlex 750-Series I/O, Feedback, and Power Option Modules Installation Instructions ».
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tableau 1. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Pour plus d'informations sur la
étape 2, vous accéderiez au port 5 et modifieriez les valeurs de ces
Publication Rockwell Automation 750-QS100B-FR-P - Août 2020
tableau 1, page 8.