ABB IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 85

3.3 Candidature
PickMaster Ready
Option
3152-1
3152-2
PickMaster Vision
Option
3153-1
Exigences
L'option PickMaster Vision Ready[3153-1] nécessite l'option PickMaster Robot
Ready [3152-2].
DressPack Base-axe 3
Option
3325-11
3325-12
3325-13
DressPack, axes 3-6
Option
3326-11
3326-12
3326-13
3326-31
3326-32
3326-33
Kit de connexion Manipulateur
Le kit est composé de connecteurs, de broches et de bornes. Pour obtenir une
description technique, reportez-vous à la section
Option
3330-2
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: A
3 Spécifications des variantes et options
Type Description
PickMaster Cell Inclut la fonctionnalité de suivi du convoyeur. L'E/S numérique
Ready est nécessaire pour les fonctions PickMaster.
PickMaster Robot Inclut la fonctionnalité de suivi du convoyeur. L'E/S numérique
Ready est nécessaire pour les fonctions PickMaster.
Type Description
PickMaster Vi-
sion Ready
Type
CP/CS bus, Proc 1 base
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Description
Parallèle MH
MH DeviceNet. Inclut les signaux parallèles
MH EtherNet. Inclut les signaux parallèles, prend en
charge ProfiNet, EtherNetIP
Description
MH3 Parallèle
MH3 DeviceNet. Inclut les signaux parallèles
MH3 EtherNet. Inclut les signaux parallèle, prend en
charge ProfiNet, EtherNetIP
MH LID Parallèle
MH LID DeviceNet. Inclut les signaux parallèles
MH LID EtherNet. Inclut les signaux parallèles, prend
en charge ProfiNet, EtherNetIP
Kits de connexion à la page
Description
Pour le connecteur CP/CS (Alimentation client/Signal
client) et un connecteur de processus sur la base
du manipulateur. Des bornes pour la communication
sur bus sont incluses.
3.3 Candidature
74.
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