Table Des Matières - ABB IRB 6650S Caractéristiques Du Produit

Table des matieres
Vue générale de ces caractéristiques de produit ............................................................................
1 Description
1.1 Structure .........................................................................................................
1.1.1 Introduction ............................................................................................
1.1.2 Les différents versions de robot .................................................................
1.1.3 Définition de la désignation de la version .....................................................
1.2 Normes standard ..............................................................................................
1.2.1 Normes applicables .................................................................................
1.3 Installation .......................................................................................................
1.3.1 Introduction ............................................................................................
1.3.2 Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3 Montage du manipulateur .........................................................................
1.4 Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1 Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2 Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ..............................
1.4.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ....
1.4.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes ...........................
1.4.3 Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.4 Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................
1.5 Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1 Présentation des diagrammes de charge .....................................................
1.5.2 Diagrammes des charges .........................................................................
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité
à la verticale ...........................................................................................
1.5.4 Couple de poignet ...................................................................................
1.5.5 Accélération TCP maximale ......................................................................
1.6 Montage de l'équipement ....................................................................................
1.6.1 Introduction ............................................................................................
1.6.2 Montage de la charge latérale ....................................................................
1.7 Maintenance et dépannage .................................................................................
1.7.1 Introduction ............................................................................................
1.8 Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1 Introduction ............................................................................................
1.8.2 Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.3 Vitesse ..................................................................................................
1.8.4 Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
2 DressPack
2.1 Introduction ......................................................................................................
2.1.1 Généralités ............................................................................................
2.1.2 Gamme de produits .................................................................................
2.1.3 Restrictions des mouvements du robot. .......................................................
2.1.4 Impact sur la durée de vie du DressPack. ....................................................
2.2 DressPack .......................................................................................................
2.2.1 Introduction ............................................................................................
2.2.2 Fonctionnalités intégrées pour le bras supérieur du DressPack .......................
2.2.3 Description de l'interface pour le DressPack .................................................
2.2.4 Dimensions ............................................................................................
2.3 Kits de connexion ..............................................................................................
2.3.1 Base - Kits connecteur .............................................................................
2.3.2 Axe 3 - Kits connecteurs ...........................................................................
2.3.3 Axe 6 - Kits connecteurs ...........................................................................
3 Spécifications des variantes et options
3.1 Manipulateur ....................................................................................................
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: A
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