ABB IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 20

1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Suite
Boulons de fixation de la base du robot – pour IRB 6650S
xx1000000482
xx1000000483
Vis recommandées pour la fixation du manipulateur
sur la base
Couple
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Remarque
Seuls deux manchons de guidage doivent être utilisés. Les trous correspondants
sur la plaque d'assise doivent être circulaires et ovales, conformément aux
Figures ci-dessous.
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M24 x 140 8,8 avec rondelle plate de 4
mm
725 Nm
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: A