Table des Matières
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Entretien
Heures de service
1000
6000
11000
Compartiment des composants (côté charge)
Effectuer un contrôle visuel du câblage et des composants (ordinateur du système
robotique, commande de sécurité [MCU2], unité de réception de la télécommande,
boîtier interrupteur, convertisseur CC/CC et avertisseur sonore Digisound)
Contrôler la liaison mécanique de tous les composants.
Vérifier que tous les contacts vissés sur l'ordinateur du système robotique sont cor-
rectement fixés.
Vérifier que le câble de masse entre le châssis et la plaque support est correctement
fixé.
Compartiment des composants (côté roue)
Effectuer un contrôle visuel des fixations, du câblage et des composants (trans-
metteur de signaux odométriques, convertisseur de signal d'entrée/sortie [analogi-
que/CAN], commande de direction LES, capteur incrémentiel pour la vitesse)
Système robotique
Contrôle du fonctionnement pratique du système robotique en mode
Vérifier le fonctionnement du scanneur laser de sécurité S300 et des capteurs de
suivi de déplacement, notamment les signaux LED, l'unité de signalisation LED, le
bouton d'assistance, le bouton d'arrêt d'urgence, la télécommande.
Installation de protection des personnes (PPS)
Vérifier le fonctionnement de l'installation de protection des personnes. Vérifier le
fonctionnement du bouton d'arrêt d'urgence et du scanneur laser de sécurité S300
en mode
ASSISTANCE
Vérifier le signal de connexion pour l'arrêt d'urgence dans DIAMON.
Généralités
Lire et vérifier les numéros d'erreur et effacer la liste.
Réinitialiser l'intervalle d'entretien.
2000
3000
7000
8000
.
50108046086 FR - 02/2018
Entretien - 1 000 heures/annuellement
4000
5000
9000
10000
ASSISTANCE
8
Effectué
.
97
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