P1-21 Rigidité; P1-22 Inertie Moteur; P2-01 Consigne Interne 1 - Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Serie Complement A La Notice D'exploitation

7.6 P1-21 Rigidité
Plage des valeurs de saisie : 0.50 – 1.00 – 2.00
Si la précision de régulation n'est pas satisfaisante, optimiser tout d'abord P1-22 Inertie.
Puis optimiser la précision de l'écart sur la régulation dans le paramètre P1-21 Rigidité.
Le paramètre P1-21 Rigidité force les paramètres de régulation de vitesse (P4-03,
P4-04) à un rapport approprié les uns par rapport aux autres. Pour la plupart des
applications, l'optimisation complémentaire des paramètres P4-03 ou P4-04 n'est pas
nécessaire.
Lorsque le paramètre P1-22 est forcé, les paramètres P4-03 et P4-04 sont également
toujours réglés automatiquement.
7.7

P1-22 Inertie moteur

Plage des valeurs de saisie : 0.0 – 1.0 – 30.0
Permet de saisir le rapport d'inertie entre le moteur et la charge raccordée dans le
variateur. En règle générale, cette valeur peut rester à sa valeur par défaut : 1.0. Elle
est utilisée pour l'algorithme de régulation du variateur comme valeur d'anticipation pour
les moteurs CMP / à aimants permanents afin de mettre à disposition le couple/courant
optimal pour l'accélération de la charge. C'est pourquoi le réglage précis du rapport
d'inertie améliore le comportement en réaction et la dynamique du système. Pour une
boucle de régulation fermée, la valeur est calculée à l'aide de la formule suivante :
P 1 22
Si cette valeur n'est pas connue, conserver "1.0" (valeur par défaut).
•
•
•
7.8

P2-01 Consigne interne 1

Plage des valeurs de saisie : –P1-01 – 5.0 Hz – P1-01
Est utilisée aussi pour la vitesse en mode Jogg + et mode Jogg –.
Complément à la notice d'exploitation Modules servo MOVITRAC
J
ext
− =
J
mot
J = inertie de la charge + inertie du réducteur, des accouplements, des roues
ext
coniques, etc., agissant sur l'arbre moteur
J = inertie du moteur avec ou sans frein
mot
REMARQUE
Des informations complémentaires concernant l'inertie moteur figurent au chapitre
"Moments d'inertie des moteurs CMP du Smart Servo Package" (→ page 63).
Paramètres
P1-21 Rigidité
®
LTX
n
kVA
7
f
i
P Hz
51