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Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de
5.4.2
Optimisation de la boucle de régulation avec commandes SEW
Réglage de la régulation de vitesse
Le paramètre P1-22 permet d'optimiser la qualité de la régulation du moteur. Le paramètre
P1-22 représente le rapport entre le moment d'inertie total (J
l'inertie moteur (J
P
1 22
•
Si la précision de régulation n'est pas satisfaisante, il est possible d'optimiser la rigidité
(P1-21). Le paramètre de rigidité (P1-22) force les paramètres de régulation de vitesse
(P4-03, P4-04) à un rapport approprié les uns par rapport aux autres. Pour la plupart
des applications, l'optimisation complémentaire des paramètres P4-03 ou P4-04 n'est
pas nécessaire.
Valeur position SBus
toutes les 5 - 15 ms
Complément à la notice d'exploitation Modules servo MOVITRAC
/ J
).
mot
bmot
J
ext
−
=
J
mot
REMARQUE
D'autres informations concernant l'inertie moteur sont données au chapitre
"Moments d'inertie des moteurs CMP du Smart Servo Package" (→ page 63).
Tâche régulation de position (vitesse de tâche 1 ms)
Dérivation
Régul. position
-
P8-06 = 1 %
Position réelle
(Hiperface
®
)
Mise en service
Dérivation
Anticipation
de vitesse
Boucle régul. vitesse
Vitesse de
J
-
P1-22 =
+
référence
P1-21 = rigidité
Vitesse réelle
(dérivation Hiperface
®
LTX
I
0 0
= J
+ J
ext
charge
réducteur
Anticipation
accélération
Accélération
/ J
-
ext
mot
®
)
3626208395
5
) et
41
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