Bornes pour signaux de commande pour pilotage par commandes amont
La représentation suivante reproduit le comportement moteur en fonction des réglages
du paramètre P1-17 et de la séquence des signaux..
P1-17
Entrée phase A/B
P1-17 = 8
Entrée
impulsion/direction
P1-17 = 7
[1]
[2]
t
, t
1
t
v
t
ON
Complément à la notice d'exploitation Modules servo MOVITRAC
[1]
A
[1]
B
IMPULSION
Sens
Les signaux A ou B représentés sont les signaux / valeurs de tension résultant entre A (PI1) et
/A (/PI1) ou B (PI2) et /B (/PI2)
Les signaux d'impulsion et de direction représentés sont les signaux / valeurs de tension résultant
entre impulsion (PI1) et /impulsion (/PI1) ou direction (PI2) et /direction (/PI2)
t
/ t
≥ 1,25 ±10 %
2
1
2
t
≥ 0,5 µs
v
t
≥ 20 µs
ON
Installation électrique
Sens négatif (CCW)
t
t
1
2
+ 2.5 V
– 2.5 V
+ 2.5 V
– 2.5 V
≥ 2.5 μs ≥ 2.5 μs
[2]
≥ 2.5 μs ≥ 2.5 μs
+ 2.5 V
– 2.5 V
+ 2.5 V
" high "
[2]
– 2.5 V
t
t
v
ON
®
LTX
Sens positif (CW)
t
t
1
2
[1]
+ 2.5 V
A
[1]
B
≥ 2.5 μs ≥ 2.5 μs
[2]
Impulsion
≥ 2.5μs ≥ 2.5 μs
+ 2.5 V
t
v
– 2.5 V
[2]
Sens
" low "
t
ON
4
– 2.5 V
+ 2.5 V
– 2.5 V
+ 2.5 V
+ 2.5 V
– 2.5 V
17