Sew Eurodrive CM3C Serie Complement A La Notice D'exploitation
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Sew Eurodrive CM3C Serie Complement A La Notice D'exploitation

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Avec interface movilink ddi
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Systèmes d'entraînement \ Solutions d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Complément à la notice
d'exploitation
Servomoteurs CM3C.. avec interface MOVILINK
CM3C63 – 100
Édition 03/2022
*27780090_0322*
®
 DDI
27780090/FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive CM3C Serie

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive CM3C Serie

  • Page 1 *27780090_0322* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Complément à la notice d'exploitation ® Servomoteurs CM3C.. avec interface MOVILINK  DDI CM3C63 – 100 Édition 03/2022 27780090/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Remarques générales ......................  4 Structure des moteurs ......................  5 Structure générale ...................... 5 Plaque signalétique du moteur .................. 6 Exemple de codification .................... 7 ® Codification de l'interface MOVILINK  DDI  .............. 7 Exécutions et options ......................  8 Servomoteurs synchrones .................... 8 Équipements mécaniques.................... 8 Sondes de température et mesure de température ............ 8 Codeurs .......................... 9 Variantes de raccordement..................... 9...

  • Page 4: Remarques Générales

    Remarques générales Remarques générales REMARQUE Le présent document décrit les différences entre les moteurs avec interface ® MOVILINK  DDI et les moteurs standards CM3C.. . Le présent document est un complément à la notice d'exploitation Servomoteurs syn- chrones (inertie intermédiaire), CM3C63 – 100. La notice d'exploitation reste valide. ®...

  • Page 5: Structure Des Moteurs

    Structure des moteurs Structure générale Structure des moteurs Structure générale L'illustration suivante montre, à titre d'exemple, un servomoteur CM3C.. avec interface ® MOVILINK  DDI. 30675795851 [1] Connecteur hybride ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CM3C.. avec interface MOVILINK  DDI...

  • Page 6: Plaque Signalétique Du Moteur

    Structure des moteurs Plaque signalétique du moteur Plaque signalétique du moteur Les illustrations suivantes montrent, à titre d'exemple, la plaque signalétique d'un ® servomoteur CM3C.. avec interface MOVILINK DDI. DI0E00 Jahr 2019 CM3C71L-45A-N/BK/DI/PK/AZ2Z/SD1 01.779037023.0001.19 13,2 Nm VT nN 4500r/min Mpk 39,6 Nm 7200 r/min n max 13,3 A Up...

  • Page 7: Structure Des Moteurs

    Structure des moteurs Exemple de codification Exemple de codification Le tableau suivant montre un exemple de codification. Exemple : CM3C71L-45A-N/BK/DI/PK/AZ2Z/SD1 Servomoteur synchrone CM3C71 Moteur à flasque taille 71 Longueur Long Vitesse nominale et 4500 min , 400 V tension système Exécution de l'arbre Arbre sans clavette Équipements mécaniques Frein de parking BK..

  • Page 8: Exécutions Et Options

    Exécutions et options Servomoteurs synchrones Exécutions et options Servomoteurs synchrones Désignation CM3C... Série CM3C.. (inertie intermédiaire) 63, 71, 80, 100 Tailles S, M, L Longueurs -20, -30, -45, -60 Vitesses nominales -20 = 2000 min -30 = 3000 min -45 = 4500 min -60 = 6000 min A = 400 V -N, -K, -P, -E...

  • Page 9: Codeurs

    Exécutions et options Codeurs Codeurs Désignation Option – sans codeur ® /EZ2Z Codeur monotour, MOVILINK ® /EZ4Z Codeur monotour, MOVILINK  DDI, haute résolution ® /AZ2Z Codeur multitour, MOVILINK ® /AZ4Z Codeur multitour, MOVILINK  DDI, haute résolution Variantes de raccordement Désignation Description /SD1 Connecteur moteur, M23, uniquement contre-connecteur côté...

  • Page 10: Installation Électrique

    Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur Sur les SD1 et SDB, l'insertion du câble s'effectue par un connecteur coudé orien- table. SEW‑EURODRIVE recommande d'orienter le connecteur coudé avec le contre- connecteur en place.

  • Page 11: Positions Des Connecteurs Sd1 / Sdb

    Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur REMARQUE Afin de protéger les dispositifs de protection moteur ou les commandes de frein contre les perturbations, poser les liaisons non blindées séparément des liaisons de puissance à impulsions. Les liaisons blindées peuvent être posées avec les liaisons de puissance à impul- sions dans un même câble.

  • Page 12: Raccordement Par Connecteurs

    Installation électrique Raccordement par connecteurs Raccordement par connecteurs L'entrée des câbles de puissance et de transmission de signal s'effectue via des connecteurs. Tenir compte des rayons de courbure admissibles pour les câbles. Tenir compte des combinaisons des options avec les commandes de frein indiquées au chapitre "Caractéristiques techniques" (→ 2 47).
  • Page 13 Installation électrique Raccordement par connecteurs Affectation pour moteurs frein avec freins BK.. / BZ..D Fonction ® Raccordement moteur pour moteurs avec interface MOVILINK  DDI Mode de raccordement M23, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, sé- rie 723, broche SEW, variante SpeedTec, disque de codage : sans, avec protection contre le toucher Schéma de raccordement Contact...
  • Page 14 Installation électrique Raccordement par connecteurs Schéma de raccordement n° Fonction Raccordement moteur phase U Raccordement moteur phase V Raccordement moteur phase W Raccordement GND Raccordement DC 24 V réservé Ne pas raccorder réservé Ne pas raccorder Raccordement mise à la terre ® MOVILINK  DDI Affectation pour moteur frein avec frein BZ..
  • Page 15 Installation électrique Raccordement par connecteurs n° Fonction Raccordement moteur phase W réservé Ne pas raccorder Raccordement frein 15 Raccordement frein 13 Raccordement frein 14 Raccordement mise à la terre ® MOVILINK  DDI ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CM3C.. avec interface MOVILINK  DDI...
  • Page 16 Installation électrique Raccordement par connecteurs 4.2.2 Raccordement du connecteur hybride SDB (M40) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Affectation pour moteur sans frein Fonction ® Raccordement moteur pour moteurs avec interface (MOVILINK  DDI) Mode de raccordement M40, mâle, filetage extérieur, société...
  • Page 17 Installation électrique Raccordement par connecteurs Schéma de raccordement Contact Signal Description Raccordement moteur phase U Raccordement moteur phase V Raccordement moteur phase W Frein - Raccordement frein - réservé Ne pas raccorder réservé Ne pas raccorder Frein + Raccordement frein + réservé Ne pas raccorder Raccordement conducteur de terre ®...
  • Page 18 Installation électrique Raccordement par connecteurs n° Fonction Raccordement moteur phase V Raccordement moteur phase W Raccordement GND 24 V Raccordement DC 24 V réservé Ne pas raccorder réservé Ne pas raccorder réservé Ne pas raccorder Raccordement mise à la terre ® MOVILINK  DDI Affectation pour moteur frein avec frein BZ..

  • Page 19: Raccordement Des Connecteurs - Connectique Monocâble Avec Sd1 / Sdb Avec Frein

    Installation électrique Raccordement des connecteurs – Connectique monocâble avec SD1 / SDB avec frein Raccordement des connecteurs – Connectique monocâble avec SD1 / SDB avec frein Les schémas de raccordement suivants représentent le câblage côté frein des commandes de frein. Le câblage côté moteur figure dans la notice d'exploitation du moteur.
  • Page 20 Installation électrique Raccordement des connecteurs – Connectique monocâble avec SD1 / SDB avec frein Commande de frein BS24 YE/ A VT/ D 24 V YE/ A VT/ D 24 V 35473586955 ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CM3C.. avec interface MOVILINK  DDI...
  • Page 21 Installation électrique Raccordement des connecteurs – Connectique monocâble avec SD1 / SDB avec frein ® Alimentation directe du frein en 24 V par les modules d'axe MOVIDRIVE  modular ATTENTION Dysfonctionnement et endommagement du frein BK.. dus à l'inversion des pôles. Endommagement du frein. •...
  • Page 22 Installation électrique Raccordement des connecteurs – Connectique monocâble avec SD1 / SDB avec frein Raccordement du frein BS1Z La commande de frein BS1Z est intégrée dans le moteur. YE/ A OG/ B YE/ A OG/ B 35475850763 4.3.2 Schémas de raccordement de la commande de frein pour frein BZ.. Redresseur de frein BMKB OG/ B...

  • Page 23: Raccordement Du Moteur Et Du Codeur Via La Boîte À Bornes

    Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes En option, les câbles de puissance et les câbles de transmission de signal avec em- bouts peuvent être raccordés via une boîte à bornes. REMARQUE Afin de protéger les dispositifs de protection moteur ou les commandes de frein contre les perturbations, poser les liaisons non blindées séparément des liaisons de...
  • Page 24 Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes Sections de raccordement Moteur Codeur / résolveur / Entrée de Puissance Frein protection thermique câble moteur Section de Section de Section de Raccorde- raccorde- Raccorde- raccorde- Raccorde- raccorde- Diamètre ment...

  • Page 25: Affectation Des Bornes De La Boîte À Bornes Cm3C63

    Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes 4.4.2 Affectation des bornes de la boîte à bornes CM3C63 AVERTISSEMENT Danger d'électrisation lorsque le câble ou les conducteurs de transmission de signal entrent en contact avec des raccordements de puissance. Blessures graves ou mortelles.
  • Page 26 Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes Affectation Raccordement commande de frein BME.., Com- BMP.., mande de BMH.., frein di- Borne [2] Type n° BMK.., recte pour BMV.. BS24 BS1Z.. ® BST, MOVI-C SBM, ® MOVIMOT flexible DB 00...

  • Page 27: Affectation Des Bornes De La Boîte À Bornes Cm3C71 - 100

    Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes 4.4.3 Affectation des bornes de la boîte à bornes CM3C71 – 100 AVERTISSEMENT Danger d'électrisation lorsque le câble ou les conducteurs de transmission de signal entrent en contact avec des raccordements de puissance. Blessures graves ou mortelles.
  • Page 28 Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes Affectation Borne [1] n° Raccordement Raccordement moteur phase U Raccordement moteur phase V Moteur Raccordement moteur phase W Raccordement conducteur de terre Affectation Raccordement commande de frein BME.., BMP.., BMH.., Borne [2]...

  • Page 29: Câbles Pour Movilink ® Ddi

    ® Câbles pour MOVILINK ® Câbles pour MOVILINK ® L'interface MOVILINK   DDI nécessite un câble coaxial pour la transmission des données entre le moteur et le variateur de vitesse. Si la commande du moteur nécessite une section de jusqu'à 10 mm , le câble coaxial chemine dans un câble hybride.

  • Page 30: Câble Hybride Avec Connecteur Côté Moteur Et Extrémité Libre Côté Variateur De Vitesse

    ® Câbles pour MOVILINK Câble hybride avec connecteur côté moteur et extrémité libre côté variateur de vitesse Câble hybride avec connecteur côté moteur et extrémité libre côté variateur de vitesse Ce câble est utilisé pour les variateurs de vitesse suivants : ®...

  • Page 31: Câble Hybride Avec Connecteur Côté Moteur Et Côté Variateur De Vitesse

    ® Câbles pour MOVILINK Câble hybride avec connecteur côté moteur et côté variateur de vitesse Câble hybride avec connecteur côté moteur et côté variateur de vitesse Ce câble est utilisé pour les variateurs de vitesse suivants : ® • MOVIMOT flexible avec connecteur [11] - [12] [16] - [17] DRN../DR2S../DR2L..

  • Page 32: Câble Coaxial Avec Connecteur Côté Moteur Et Extrémité Libre Côté Variateur De Vitesse

    ® Câbles pour MOVILINK Câble coaxial avec connecteur côté moteur et extrémité libre côté variateur de vitesse Câble coaxial avec connecteur côté moteur et extrémité libre côté variateur de vitesse Ce câble coaxial est nécessaire en cas de section supérieure à 10  mm² pour les conducteurs de pilotage du moteur et comprend la liaison de transmission de signal  ...

  • Page 33: Tableaux Des Câbles

    ® Câbles pour MOVILINK Tableaux des câbles Tableaux des câbles Numéro Référence Section en mm Type de pose Raccor- Côté Côté va- dement moteur riateur moteur 28123808 4 × 1.5 + 4 × 1 + câble Pose fixe SD1/KD1 Extrémité coaxial libre 28123816...
  • Page 34 ® Câbles pour MOVILINK Tableaux des câbles Numéro Référence Section en mm Type de pose Raccor- Côté Côté va- dement moteur riateur moteur [21] 28124367 4 × 1.5 + 4 × 1 + câble Pose fixe Extrémité coaxial libre [22] 28124375 4 ×...
  • Page 35 ® Câbles pour MOVILINK Tableaux des câbles Numéro Référence Section en mm Type de pose Raccor- Côté Côté va- dement moteur riateur moteur [41] 28129431 Câble coaxial Pose souple SMCD/ Extrémité SBCD/ libre [42] 28138376 Câble coaxial Pose souple SMCD/ SBCD/ Les câbles préconfectionnés avec extrémité...

  • Page 36: Raccordement Des Câbles

    Raccordement des câbles Raccordement des câbles moteur / moteur frein ../SD.. Raccordement des câbles Raccordement des câbles moteur / moteur frein ../SD.. 6.1.1 Moteurs sans frein Côté moteur Côté variateur Couleur de Couleur de Contact Confection Signal conducteur Marquage Description conducteur selon CEI 60757 noir U/L1 non confectionné...
  • Page 37 Raccordement des câbles Raccordement des câbles moteur / moteur frein ../SD.. 6.1.2 Moteurs avec freins /BK et /BZ..D Côté moteur Côté variateur Couleur de Couleur de Contact Confection Signal conducteur Marquage Description conducteur selon CEI 60757 noir U/L1 non confectionné Raccorde- ment moteur phase U noir V/L2 non confectionné...

  • Page 38: Moteurs Avec Frein /Bz

    Raccordement des câbles Raccordement des câbles moteur / moteur frein ../SD.. 6.1.3 Moteurs avec frein /BZ Côté moteur Côté variateur Couleur de Couleur de Contact Confection Signal conducteur Marquage Description conducteur selon CEI 60757 noir U/L1 non confectionné Raccorde- ment moteur phase U noir V/L2 non confectionné...

  • Page 39: Moteurs Avec Commande De Frein Bs1Z

    Raccordement des câbles Raccordement des câbles moteur / moteur frein ../SD.. 6.1.4 Moteurs avec commande de frein BS1Z Côté moteur Côté variateur Couleur de Couleur de Contact Confection Signal conducteur Marquage Description conducteur selon CEI 60757 noir U/L1 non confectionné Raccorde- ment moteur phase U noir V/L2...

  • Page 40: Spécifications Des Câbles

    Spécifications des câbles Pose fixe Spécifications des câbles Pose fixe Type LEHC 005775 LEHC 005776 LEHC 005777 LEHC 005778 LEHC 005779 Référence câble sans 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 connecteur non confec- tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 ×...
  • Page 41 Spécifications des câbles Pose fixe Type LEHC 005775 LEHC 005776 LEHC 005777 LEHC 005778 LEHC 005779 Référence câble sans 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 connecteur non confec- tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 ×...

  • Page 42: Pose Souple

    Spécifications des câbles Pose souple Pose souple Type LEHC 005796 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Référence câble sans 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 connecteur non confec- tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 ×...
  • Page 43 Spécifications des câbles Pose souple Type LEHC 005796 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Référence câble sans 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 connecteur non confec- tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 ×...
  • Page 44 Spécifications des câbles Pose souple Type LEHC 005796 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Référence câble sans 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 connecteur non confec- tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 ×...

  • Page 45: Caractéristiques Techniques Des Codeurs

    Caractéristiques techniques des codeurs Caractéristiques techniques des codeurs Résolution monotour Résolution multitour Données système pour Raccordement (résolution de position (valeur de comptage max. option codeur interface par tour moteur) pour tours moteur complets) /EZ2Z ® MOVILINK  DDI, 12 bits 4096 incr. –...

  • Page 46: Caractéristiques Techniques Des Commandes De Frein Bg.z, Bs.z, B

    Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B Description des fonctions Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, Description des fonctions ® L'éventail d'options MOVILINK   DDI comprend des commandes de frein avec fonc- tionnalités avancées. Les options de la série BG.Z, BS.Z et B sont des commandes de frein intégrées dans l'entranement ou le variateur de vitesse.

  • Page 47: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B Caractéristiques techniques plage de tension d'alimentation est possible et totalement indépendante du réseau. Il en découle des avantages en termes de logistique et d'entretien, car cela nécessite un seul type de frein avec une tension nominale et une commande de frein. La même exécution de moteur frein et les mêmes pièces détachées sont utilisables.
  • Page 48 Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B Caractéristiques techniques BG1Z BS1Z (commande de frein HT) Protection contre Disponibilité pour les explosions applications dans les zones à risque d'explosion Commande de frein Types de frein sup- portés BZ..D Couples de freinage par type de frein / BK, BZ..D : par type de frein /...
  • Page 49 Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B Caractéristiques techniques BG1Z BS1Z (commande de frein HT) Fonction d'enregis- Types de frein sup- BZ..D trement d'état du portés frein (Condition- Fonctions d'enregis- Mesure de l'entrefer, état des garnitures de frein Monitoring) trement d'état Température du frein Charge thermique relative de la bobine de frein...
  • Page 52 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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Cm3c63-100

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