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Vue d'ensemble des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
Paramètre
91x
910
911
912
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92x
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924
93x
930
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948
96x
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963
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet
Paramétrage du MOVIPRO
Désignation
Paramètres de déplacement IPOS
Gain régulateur X
Rampe de positionnement 1
Rampe de positionnement 2
Vitesse de déplacement DROIT
Vitesse de déplacement GAUCHE
Anticipation vitesse
Forme de rampe
Mode de rampe
Source consigne de bus
Surveillances IPOS
FdC logiciel DROIT
FdC logiciel GAUCHE
Fenêtre de position
Tolérance erreur de poursuite
Reconnaissance "Interruption positionne-
ment"
Fonctions spéciales IPOS
Override
Jerk
Vitesse IPOS tâche 1
Vitesse IPOS tâche 2
Codeur IPOS
Source position réelle
Reconnaissance automatique du remplace-
ment du codeur
Fonction modulo IPOS
Fonction modulo
Modulo : numérateur
Modulo : dénominateur
Résolution codeur modulo
®
Valeur
0.1 – 0.5 – 32
0.01 – 1 – 20 s
0.01 – 1 – 20 s
-1
0 – 1500 – 6000 min
-1
0 – 1500 – 6000 min
-99.99 – 0 – 100 – 199.99 %
linéaire
Mode 1
0 – 499 – 1023
31
31
-(2
-1) – 0 – (2
-1)
31
31
-(2
-1) – 0 – (2
-1)
0 – 50 – 32767 incréments
31
0 – 5000 – (2
-1)
activé(e)
désactivé(e)
0.005 – 2 s
0 – 9
0 – 9
Codeur moteur
activé(e)
désactivé(e)
31
1 – (2
-1)
31
1 – 2
1 – 4096 – 65535
I
10
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97
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