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Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
P922 Fenêtre de
Réglages possibles : 0 – 50 – 32 767 incr.
position
Ce paramètres permet de définir une plage de tolérance (fenêtre de position) autour de
la position cible définie par une instruction de déplacement ou d'arrêt. Si un
entraînement se trouve dans la fenêtre de position autour de la position cible actuelle
(H492), l'état "Axe en position = oui" est activé. L'information "Axe en position" est
utilisée comme condition finale pour les instructions de positionnement en attente.
P923 Tolérance
Réglages possibles : 0 – 5000 – 2
erreur de poursuite
Ce paramètre indique l'écart admissible en cours de mouvement entre la consigne et la
position réelle. Si celui-ci est dépassé, une réaction de défaut à l'erreur de poursuite est
déclenchée. Cette réaction peut être réglée à l'aide du paramètre P834 Réaction erreur
de poursuite (voir page 124).
Désactivation : un réglage = 0 signifie que la surveillance d'erreur de poursuite est
désactivée.
P924 Détection
Réglages possibles : Activé(e) / Désactivé(e)
interruption
Ce paramètre permet de définir si oui ou non l'interruption d'un mouvement de position-
positionnement
nement (suppression du signal de libération) doit être surveillée. La réaction est réglée
avec le paramètre P835 Réaction Sondes de température moteur (voir page 125).
P93x Fonctions spéciales IPOS
P930 Override
Réglages possibles : Activé(e) / Désactivé(e)
La fonction correction de vitesse permet de moduler la vitesse de déplacement
programmée dans le programme IPOS
150 % de la vitesse programmée. On utilise l'entrée analogique, où la plage 0 à 150 %
correspond dans ce cas à la plage 0 à 10 V. La valeur maximale de la vitesse est
toujours limitée par P302 / P312 Vitesse maximale 1 / 2 (voir page 106).
P933 Temps de
Réglages possibles : 0,005 – 2 s
phase
Ce temps indique la durée de formation du couple. La durée de positionnement est
rallongée de ce temps de phase par rapport à la rampe linéaire. Veiller à ce que les
paramètres P911 / P912 Rampe IPOS 1 / 2 (voir page 131) aient une valeur supérieure
ou égale :
Si ce n'est pas le cas, la formation du couple reste trapézoïdale, le temps de phase réglé
ne représentant plus le temps de formation du couple.
P938 Temps
Réglages possibles : 0 – 9 instructions assembleur complémentaires/ms
instruction IPOS
Le réglage standard pour la tâche 1 est "1". Le paramètre P938 permet d'augmenter la
tâche 1
vitesse de jusqu'à neuf instructions assembleur par millisecondes. Les ressources pour
l'augmentation de la vitesse sont partagées entre P938 et P939 Temps instruction IPOS
tâche 2 (voir page 134), ce qui signifie que neuf instructions assembleur supplémentai-
res par millisecondes peuvent être attribuées en tout à la tâche 1 et à la tâche 2. Exem-
ple :
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet
P933 ≤ P911
P933 ≤ P912
Tâche 1 + 2 instructions assembleur supplémentaires/ms = 3 instructions assembleur/ms
Tâche 2 + 7 instructions assembleur supplémentaires/ms = 9 instructions assembleur/ms
Paramétrage du MOVIPRO
31
–1 incr.
plus®
et ce, dans une plage de valeur de 0 à
®
I
10
0 0
133
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