6.2
Protocole industriel commun (CIP)
DeviceNet est intégré dans le protocole industriel commun (CIP). Dans le protocole
industriel commun, toutes les données des appareils sont accessibles via des objets.
Sur le MOVIPRO
Classe [hex]
01
03
05
07
0F
6.2.1
Répertoire des objets CIP
Identity
•
•
Classe
Aucun attribut de la classe n'est supporté.
Instance 1
Le tableau suivant donne une vue d'ensemble de l'instance 1 de l'objet Identity.
Attri-
Accès
Désignation
but
1
Get
Vendor ID
2
Get
Device Type
3
Get
Product Code
4
Get
Revision
Major Revision USINT
Minor Revision USINT
5
Get
State
6
Get
Serial Number
7
Get
Product Name
Voir tableau "Codage de l'état de l'attribut 5"
Bit
0
1
2
3
4 – 7
8
9
10
11
12 – 15
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet
Fonctionnement avec DeviceNet
Protocole industriel commun (CIP)
®
avec interface DeviceNet sont intégrés les objets suivants.
L'objet Identity contient des informations d'ordre général concernant l'appareil
DeviceNet.
Code de classe : 01
hex
Type de données Valeur par
défaut [hex]
UINT
013B
UINT
0064
UINT
0011
STRUCT of
WORD
UDINT
SHORT_STRING
SEW MOVIPRO
Désignation
Owned
-
Configured
-
Extended Device Status
Minor Recoverable Fault
Minor Unrecoverable Fault
Major Recoverable Fault
Major Unrecoverable Fault
-
Désignation
Identity
DeviceNet
Connection
Register
Parameter
Description
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Type spécifique au fabricant
®
Produit n° 17 : MOVIPRO
Révision de l'objet Identity, en fonction de la version de
firmware
Voir tableau "Codage de l'état de l'attribut 5"
Numéro de série explicite
Nom du produit
Description
La liaison de pilotage est activée.
réservé(e)
La configuration a été réalisée.
réservé(e)
Voir tableau "Codage de l'Extended Device Status"
Défaut insignifiant acquittable
Défaut insignifiant non acquittable
Défaut important acquittable
Défaut important non acquittable
réservé(e)
6
39