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I
Paramétrage du MOVIPRO
10
Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
0 0
P200 Gain P
(régul. N)
AUTO
P201 Constante de
temps régul. N
AUTO
P202 Gain P antici-
pation accélération
AUTO
P203 Filtre
anticipation
accélération
AUTO
P204 Filtre mesure
de vitesse
AUTO
104
•
Modes de fonctionnement Servo : en mode "SERVO & REGULATRION C", le
régulateur de vitesse est activé uniquement si la limite de vitesse est atteinte (P70x
Modes de pilotage du moteur).
Le réglage de tous les paramètres importants pour la régulation de vitesse est effectué
par les fonctions de mise en service du MOVITOOLS
optimisation, ce paramètre de régulation peut être modifié directement ; cette opération
est cependant réservée à des spécialistes.
Filtre anticipat. acc.
Rampes de vitesse
P13_
Réglages possibles : 0,01 – 2 – 32
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
Réglages possibles : 0 – 10 – 3000 ms (0 = pas de gain I)
Constante de temps d'intégration du régulateur de vitesse. Le gain I se comporte de
manière inversement proportionnelle à la constante de temps, c'est-à-dire qu'une
grande valeur donne un petit gain I. Cependant, une valeur 0 = pas de gain I.
Réglages possibles : 0 – 65
Valeur du gain d'anticipation d'accélération. Ce paramètre permet d'améliorer le
comportement du régulateur de vitesse.
Réglages possibles : 0 – 100 ms
Filtrage de l'anticipation d'accélération. Ce paramètre influence le comportement du
régulateur de vitesse. La valeur du différenciateur est figée.
Réglages possibles : 0 – 32 ms
Filtrage de la mesure de la vitesse réelle.
®
Gain anticipat. acc.
P203
P202
X
Régulateur PI
P200 / P201
+
-
Filtre mesure de vitesse
P204
Mesure de
vitesse
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet
®
MotionStudio. En vue d'une
Anticipation
X
d'accélération
Consigne
+
de couple
Codeur incrémental/
résolveur
Traitement
des signaux
278006411
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