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I
Paramétrage du MOVIPRO
10
Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
0 0
P904 Calage final
sur top zéro du
codeur
P905 Offset
codeur HIPER-
FACE (moteur)
P906 Distance
came – top zéro
codeur
130
•
Type 5 : prise de référence immédiate avec libération
– Point de référence = position actuelle
– Point zéro machine = offset de référence
•
Type 6 : came de référence contre le fin de course droite
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche de la came de
référence
– Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
REMARQUE : la came de référence et le fin de course doivent affleurer !
•
Type 7 : came de référence contre le fin de course gauche
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant droit de la came de
référence
– Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
REMARQUE : la came de référence et le fin de course doivent affleurer !
•
Type 8 : remise à zéro de la position codeur en cas de d'entraînement non prêt
La prise de référence peut se faire avec l'entraînement non libéré.
– Point de référence = position actuelle
– Point zéro machine = offset de référence
Réglages possibles : oui / non
•
Oui : la prise de référence s'effectue sur l'impulsion zéro du codeur IPOS
•
Non : la prise de référence se fait sur le front descendant de la came de référence.
31
Réglages possibles : −(2
Ce paramètre permet de définir le point zéro du codeur.
Utiliser ce paramètre pour définir le point zéro machine sans prise de référence. Pour
cela, la valeur du codeur est calculée avec l'offset. P905 agit sur la position réelle du
codeur moteur H511.
H511 = valeur codeur − P905
La conversion de la position réelle se fait directement après saisie des valeurs. Un
®
codeur HIPERFACE
multitour doit être référencé une seule fois. En revanche, un
®
codeur HIPERFACE
monotour doit être référencé à chaque fois.
REMARQUE
En cas de prise de référence d'un système d'entraînement avec codeur
®
HIPERFACE
, la prise de référence recalcule et remplace la valeur du paramètre
P905.
La formule suivante s'applique :
P905 = valeur codeur − P900
Ce paramètre contient le nombre d'incréments entre le moment de quitter la came de
référence et le top zéro du codeur moteur. La distance came – top zéro codeur s'affiche
une fois la prise de référence terminée ; idéalement, elle correspond à la moitié de la
résolution codeur après multiplication par quatre en interne des impulsions. Si
nécessaire, déplacer la came.
®
31
−1) – 0 – (2
−1)
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet
plus®
.
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