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I
Paramétrage du MOVIPRO
10
Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
0 0
P939 Temps
instruction IPOS
tâche 2
P94x Codeurs IPOS
P941 Source
position réelle
P948 Détection
automatique
remplacement
codeur
P96x Fonction
modulo IPOS
P960 Fonction
modulo
P961 Modulo :
numérateur
P962 Modulo :
dénominateur
134
Réglages possibles : 0 – 9 instructions assembleur complémentaires/ms
Le réglage standard pour la tâche 2 est "2". Le paramètre P939 permet d'augmenter la vitesse
de jusqu'à neuf instructions assembleur par millisecondes. Les ressources pour l'augmentation
de la vitesse sont partagées entre P939 et P938 Temps instruction IPOS tâche 1 (voir
page 133), ce qui signifie que neuf instructions assembleur supplémentaires par millisecondes
peuvent être attribuées en tout à la tâche 1 et à la tâche 2. Exemple :
Tâche 1 + 2 instructions assembleur supplémentaires/ms = 3 instructions assembleur/ms
Tâche 2 + 7 instructions assembleur supplémentaires/ms = 9 instructions assembleur/ms
Réglages possibles : codeur moteur / Ext. Codeur
Permet de définir le codeur sur lequel l'applicatif se positionne.
Réglages possibles : Activé(e) / Désactivé(e)
Ce paramètre n'est activé qu'avec les codeurs HIPERFACE
•
Activé(e) : le remplacement d'un codeur HIPERFACE
référence est nécessaire avant de mettre à "1" le bit "IPOS référencé".
•
Désactivé(e) : le codeur HIPERFACE
référencé" est à "1".
REMARQUE : si le paramètre P948 est désactivé puis réactivé, le bit "IPOS référencé"
est à "0" après un redémarrage du MOVIPRO
pour remettre le bit "IPOS référencé" à "1".
La fonction modulo IPOS
tournantes ou des convoyeurs à chaîne.
Réglages possibles : Désactivé(e) / + court chemin / droite / gauche
•
Désactivé(e) : la fonction modulo est désactivée.
•
+ court chemin : la fonction modulo "+ court chemin" est activée. L'entraînement se
déplace vers sa position cible en choisissant le chemin le plus court. Les deux sens
de rotation sont possibles.
•
Droite : la fonction modulo "Droite" est activée. L'entraînement se déplace vers sa
position cible en tournant à droite, même si le déplacement est plus long dans ce
sens. Le sens de rotation "Gauche" n'est pas possible.
•
Gauche : la fonction modulo "Gauche" est activée. L'entraînement se déplace vers
sa position cible en tournant à gauche, même si le déplacement est plus long dans
ce sens. Le sens de rotation "Droite" n'est pas possible.
Réglages possibles : 1 – (2
Valeur correspondant au numérateur du rapport de réduction complet (réducteur +
complémentaire)
Modulo numérateur = i numérateur réducteur × i numérateur complémentaire
Réglages possibles : 1 – (2
Valeur correspondant au dénominateur du rapport de réduction complet (réducteur +
complémentaire)
Modulo dénominateur = i dénominateur réducteur x i dénominateur complémentaire
®
®
est toujours référencé. Le bit "IPOS
®
. Une prise de référence est nécessaire
plus®
sert au positionnement sans fin, p. ex. avec tables
31
−1)
31
−1)
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet
®
.
®
a été détecté. Une prise de
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