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Sommaire
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Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet
Remarques générales ........................................................................................ 5
1.1
Utilisation de la documentation .................................................................. 5
1.2
Structure des consignes de sécurité .......................................................... 5
1.3
Recours en cas de défectuosité ................................................................. 6
1.4
Exclusion de la responsabilité .................................................................... 6
1.5
Autres documentations .............................................................................. 6
1.6
Consignes de sécurité générales concernant les systèmes de bus .......... 6
1.7
Fonctions de sécurité ................................................................................. 6
1.8
Applications de levage ............................................................................... 7
1.9
Mention concernant les droits d'auteur ...................................................... 7
Applicatifs dans MOVITOOLS
2.1
Applicatifs pour MOVIPRO
Mise en service ................................................................................................. 14
3.1
Déroulement de la mise en service .......................................................... 14
3.2
Liste de contrôle pour la mise en service ................................................. 14
Consignes d'installation .................................................................................. 16
4.1
Raccordement bus de terrain ................................................................... 16
4.2
Blindage et pose du câble de bus ............................................................ 18
4.3
Régler l'adresse de station (DeviceNet) ................................................... 19
4.4
Informations d'état et de défaut ................................................................ 21
Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet ............... 25
5.1
Validité des fichiers EDS pour MOVIPRO
5.2
Configuration de l'automate et du maître (scanner DeviceNet) ............... 26
5.3
Exemples de configuration dans RSLogix 5000 ...................................... 29
Fonctionnement avec DeviceNet .................................................................... 37
6.1
Echange de données-process ....................................................................37
6.2
Protocole industriel commun (CIP) .......................................................... 39
6.3
Codes retour du paramétrage via Explicit Messages .............................. 46
6.4
Définitions ................................................................................................ 50
Diagnostic des défauts en cas de fonctionnement avec bus de terrain
DeviceNet ................................................................................................................... 51
7.1
Déroulement du diagnostic ...................................................................... 51
Configuration des données-process .............................................................. 52
8.1
Vue d'ensemble de l'affectation des données-process ............................ 52
8.2
Mot de commande MOVIPRO
8.3
Mot d'état MOVIPRO
8.4
Entrées et sorties binaires ....................................................................... 54
8.5
Données-process de l'étage de puissance .............................................. 55
Sommaire
®
MotionStudio ................................................ 8
®
SDC .............................................................. 8
®
............................................. 25
®
............................................................... 52
®
............................................................................. 53
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