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Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
P91x Paramètres de déplacement IPOS
P910 Gain P IPOS
Réglages possibles : 0,1 – 0,5 – 32
Valeur du gain du régulateur de position du programme IPOS
Gain P maintien de position (voir page 105) est préréglée dans le menu de mise en
service
P911 / 912 Rampe
Réglages possibles : 0,01 – 1 – 20 s
IPOS 1 / 2
Valeur de réglage de la rampe utilisée pendant le positionnement. Avec le paramètre
P916 Forme rampe IPOS (voir page 131) réglé sur "sinus" et "quadratique", on utilise
toujours toujours la même rampe (rampe IPOS 1) pour l'accélération et la décélération.
Avec un profil de rampe "linéaire", la décélération est réglée en fonction du paramètre
P917 Mode rampe IPOS (voir page 132).
•
•
P913 / P914
Réglages possibles : 0 – 1500 – 6000 tr/min
Vitesse moteur
Indique la vitesse maximale pour l'exécution d'une instruction de positionnement. Cette
DROITE /
valeur ne doit pas dépasser la vitesse maximale du moteur.
GAUCHE
REMARQUE
P302 / P312 Vitesse maximale 1 / 2 (voir page 106) limitent P913 / P914, toujours
régler le paramètre P302 / P312 à une valeur supérieure (env. 10 %) à celle du
paramètre P913 / P914, sinon une erreur de poursuite risque d'apparaître.
P915 Anticipation
Réglages possibles : –199,99 – 0 – 100 – 199,99 %
de vitesse
Avec un réglage à 100 %, l'entraînement fonctionne avec un profil de vitesse linéaire
optimisant le temps de cycle. Avec une valeur inférieure à 100 %, l'écart sera plus
important entre la consigne de position et la position réelle (écart de poursuite) lors du
positionnement. On obtient ainsi un accostage plus "doux" sur la position cible.
REMARQUE
Le paramètre P915 agit uniquement avec les rampes "linéaires" et avec "courbe en
S". Pour les rampes de forme "sinus" et "quadratique", cette fonction est inactive.
P916 Forme
Ce paramètre permet de définir le type de rampe de positionnement. Ce réglage
rampe IPOS
influence le comportement en vitesse et accélération pendant le positionnement.
Forme de rampe
Linéaire
Quadratique
Sinus
Rampe bus
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet
P917 = mode 1 : la décélération pour atteindre la position cible (freinage sur cible)
s'effectue uniquement selon la rampe IPOS 2. La rampe IPOS 1 est utilisée pour tous
les autres mouvements.
P917 = mode 2 : en cas de modification de la vitesse de déplacement pendant le
mouvement, la rampe IPOS 2 est toujours utilisée pour ralentir l'entraînement. La
rampe IPOS 1 est utilisée pour l'accélération.
Caractéristiques de positionnement
Temps de cycle optimisé avec accélérations constantes
Accélérations plus douces et besoin en couple plus important qu'en mode
linéaire
Accélérations très progressives et besoin en couple plus important qu'en
mode quadratique
Réglage pour le fonctionnement du variateur avec une commande amont. La
commande génère une consigne de position cyclique directement transmise au
régulateur de position. Le générateur de rampe est désactivé. Les consignes de
position envoyées régulièrement par la commande externe sont interpolées de
manière linéaire. Pour la configuration, un mot sorties-process doit être paramétré
sur "Position High" et un autre sur "Position Low".
Paramétrage du MOVIPRO
®
I
0 0
plus®
. La valeur de P210
10
131
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