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Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
P205 Anticipation
L'anticipation de charge CFC est uniquement active en modes CFC et SERVO.
charge CFC
Réglages possibles : -150 – 0 – 150 %
Ce paramètre définit la valeur de départ de la consigne de couple lors de la libération
du variateur. Ce paramètre doit être réglé si un couple de départ plus élevé est
nécessaire lors de la libération. Un réglage supérieur à 0 % permet p. ex. d'éviter toute
dérive involontaire des charges lors du desserrage du frein. Cette fonction devrait être
uniquement utilisée sur les dispositifs de levage sans contrepoids.
Conseil de réglage : valeur du courant actif (voir page 98) avec prescription n = 0.
P206 Temps
Le temps d'échantillonnage du régulateur n est uniquement actif en modes CFC et
échantillonnage
SERVO.
régul. N
Réglages possibles : 1 ms / 0,5 ms
Le réglage 0,5 ms améliore la régulation de vitesse pour les entraînements dynamiques
à faible couple d'inertie propre.
P207 Anticipation
L'anticipation de charge VFC est uniquement active en modes avec régulation VFCn.
charge VFC
Réglages possibles : -150 – désactivé(e) – 150 %
Ce paramètre définit la valeur de départ du glissement lors de la libération du variateur.
Une valeur supérieure à 0 % permet de modifier la compensation de glissement. Ainsi,
le moteur développe plus de couple à la libération. Ce réglage permet p. ex. d'éviter
toute dérive de la charge lors du déblocage du frein pour des mouvements de levage.
Cette fonction devrait être uniquement utilisée sur les dispositifs de levage sans contre-
poids.
Des valeurs de réglage supérieures à 150 % ont pour effet de désactiver cette fonction
(pas de tension).
Pour le mode "VFC & levage" et une valeur de réglage supérieure à 150 %, l'anticipation
de tension sera de 0,5 × s
Conseil de réglage : valeur du courant actif (voir page 98) à vitesse minimale.
P21x Maintien de
Maintien de la position uniquement pour le jeu de paramètres 1.
position fixe
La fonction de maintien de la position est utilisée afin de garantir que l'entraînement ne
dévie pas en cas de régulation à l'arrêt. Elle peut être activée uniquement en modes de
régulation de vitesse (avec retour codeur). Le maintien de la position est activé
lorsqu'une borne d'entrée programmée sur /MAINTIEN POSITION (P6xx P6xx
Programmation des bornes entrées / sorties) a un signal à "0". L'appareil effectue alors
un arrêt selon la rampe de décélération "t11 déc." ou "t21 déc.". Le maintien reste sur
la position à laquelle l'entraînement a atteint la vitesse zéro. Le réglage du gain P est
possible lors de l'exécution de la fonction de mise en service du régulateur de vitesse
dans le logiciel MOVITOOLS
activé, l'afficheur 7 segments indique l'état "A1.7".
P210 Gain P
Réglages possibles : 0,1 – 0,5 – 32
maintien de position
Ce paramètre correspond à l'amplification proportionnelle du régulateur de position. Il
est utilisé uniquement si la fonction "Maintien de position" est activée.
AUTO
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet
Paramétrage du MOVIPRO
.
N
®
MotionStudio. Lorsque le maintien de la position est
®
I
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