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Fonctionnement avec DeviceNet
6
Protocole industriel commun (CIP)
Instances 1 – 9
Fonctions
supportées
44
Le tableau suivant donne une vue d'ensemble de l'instance 1 de l'objet Register.
Attribut
Accès
Désignation
1
Get
Bad Flag
2
Get
Direction
3
Get
Size
4
Get/Set
Data
REMARQUE
Explications concernant les attributs :
•
L'attribut 1 signale si un défaut est apparu lors du dernier accès au champ de données.
•
L'attribut 2 indique la direction de l'instance.
•
L'attribut 3 indique la longueur des données en bits.
•
L'attribut 4 représente les données-paramètres. En cas d'accès à l'attribut 4, il faut
ajouter le canal-paramètres SEW au télégramme de service.
Le canal-paramètres SEW est composé des éléments suivants.
Désignation
Type de
données
Index
UINT
Data
UDINT
Subindex
BYTE
Reserved
BYTE
Subadresse 1
BYTE
Subkanal 1
BYTE
Subadresse 2
BYTE
Subkanal 2
BYTE
Le tableau suivant indique les fonctions supportées par l'objet Register.
Code service (hex)
0x0E
0x10
Type de
Valeur par
données
défaut [hex]
BOOL
00
BOOL
00
01
UINT
0060
ARRAY of
BITS
Description
Index des appareils SEW
Données (32 bits)
Sous-index des appareils SEW
réservé(e) (doit être supérieure à 0)
0
20
Paramètres de la
platine de com-
0
3
®
mande MOVIPRO
réservé(e) (doit être supérieure à 0)
réservé(e) (doit être supérieure à 0)
Désignation
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet
Description
0 = good
1 = bad
00 = Input register
01 = Output register
Longueur de données en bits
(96 bits = 12 octets)
Données au format du canal
paramètres
Adresse SBus de l'étage de puissance
interne "PFA-..." raccordé au SBus 1
Système de bus de la couche
inférieure, p. ex. SBus 1
Instance
X
X
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