Publicité
I
Paramétrage du MOVIPRO
10
Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
0 0
10.5.10 P9xx Paramètres carte d'axe IPOS
P90x Prise de
référence IPOS
P900 Correction
point 0
P901 Vitesse de
référence IPOS 1
128
plus®
Les paramètres IPOS
DANGER !
Risque d'écrasement dû à un redémarrage involontaire du moteur
Blessures graves ou mortelles
•
Empêcher tout démarrage involontaire du moteur.
•
Une modification des paramètres suivants sans connaissance du programme
plus®
IPOS
éventuellement activé peut conduire à des déplacements involontaires et
des contraintes non désirées dans la motorisation et la machine. Lire attentivement le
plus®
manuel IPOS
avant de modifier les réglages des paramètres suivants.
La prise de référence sert à définir un point zéro machine sur lequel sont fondées toutes les ins-
tructions de positionnement absolu. Pour cela, il est possible de sélectionner différentes tactiques
de prise de référence sous P903 Type de prise de référence (voir page 129). Chaque type de
prise de référence définit un mode de déplacement spécifique, p. ex. pour la recherche de la
came de référence. Le point zéro machine peut être décalé par rapport au point de référence ob-
tenu à partir de la prise de référence via le paramètre P900 Correction point 0 (voir page 128)
selon la formule
Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
.
Les vitesses des déplacements nécessaires sur la base de la prise de référence sont
réglées via les paramètres P901 Vitesse de référence IPOS 1 (voir page 128) et P902
Vitesse de référence IPOS 2 (voir page 129).
31
Réglages possibles : −(2
L'offset de référence (correction point zéro) sert à définir le point zéro machine. La
formule suivante s'applique :
Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
La correction point zéro se rapporte toujours au codeur réglé via le paramètre P941
Source position réelle (voir page 134).
Il s'agit soit d'un codeur moteur, soit d'un codeur externe, soit du codeur DIP. Les
positions réelles correspondantes sont indiquées dans les variables IPOS
•
H510 Position réelle du codeur externe
•
H511 Position réelle du codeur moteur
La correction point zéro est active après une prise de référence correctement effectuée.
REMARQUE
En cas de prise de référence d'un système d'entraînement avec codeur HIPERFACE
prise de référence recalcule et remplace la valeur du paramètre P905.
Réglages possibles : 0 – 200 – 6000 tr/min
Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la première phase de la
prise de référence. Accélérations et décélérations pendant une prise de référence se
font systématiquement avec la rampe d'arrêt t13 (voir page 102). Les sens de recherche
pendant la prise de référence sont définis par le type de prise de référence. La vitesse
est utilisée jusqu'à ce que la came de référence soit atteinte.
®
ne peuvent être utilisés qu'en liaison avec des applicatifs.
31
−1) – 0 – (2
−1)
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet
plus®
.
®
, la
Publicité
