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6
Fonctionnement avec DeviceNet
6.1
Echange de données-process
6.1.1
Entrées/sorties scrutées (Polled)
Les messages d'entrées/sorties scrutées correspondent aux télégrammes de données-
process du MOVIPRO
entre l'automate et le MOVIPRO
le bloc fonction MC_DeviceNetPDConfig.
REMARQUE
La longueur de données-process réglée influe non seulement sur la longueur des
données-process des messages d'entrées/sorties scrutées, mais également sur celle des
messages d'entrées/sorties Bit-Strobe. La longueur de données-process des messages
d'entrées/sorties Bit-Strobe est de quatre mots données-process au maximum.
•
•
6.1.2
Comportement du time out avec entrées/sorties scrutées (Polled)
Le MOVIPRO
établie, le maître doit régler la durée du time out.
La spécification DeviceNet ne stipule pas le terme Durée du time out, mais Expected
Packet Rate. L'Expected Packet Rate se calcule à partir de la durée du time out selon
la formule suivante :
L'Expected Packet Rate peut être réglé via l'objet "Connection classe 5", instance 2,
attribut 9. La plage de valeur s'étend de 0 à 65535 ms, par pas de 5 ms.
L'Expected Packet Rate pour la liaison Polled I/O est converti en durée de time out et
affiché dans l'arborescence des paramètres du variateur sous forme de durée de time
out dans l'index 8606 du diagnostic de bus.
Si la liaison Polled I/O est interrompue, la durée de time out est conservée au niveau du
variateur. Après écoulement de la durée de time out, le variateur repasse en état time out.
Puisque la durée de time out peut être activée uniquement via le bus, elle ne doit pas
être modifiée avec l'éditeur PLC ou le programme CEI.
Si la durée de time out pour les messages d'entrées/sorties scrutées est dépassée, ce
type de liaison passe en état de time out. Les messages d'entrées/sorties scrutées
entrants ne sont plus acceptés.
Le time out déclenche un "arrêt rapide" de l'entraînement.
L'état de time out peut être acquitté comme suit :
•
•
•
•
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet
Fonctionnement avec DeviceNet
®
. 64 mots données-process au maximum peuvent être échangés
Si la longueur de données-process réglée est inférieure à quatre, la valeur est
reprise.
Si la longueur de données-process réglée est supérieure à quatre, la longueur de
données-process est automatiquement limitée à quatre.
®
déclenche la surveillance du time out. Une fois la communication
t
= t
time out_variateur
durée de time out_Polled_IO
via DeviceNet au moyen de la fonction Reset de l'objet Connection, classe 0x05,
instance 0x02, attribut non déterminé,
par l'interruption de la liaison,
à l'aide de la fonction Reset de l'objet Identity, classe 0x01, instance 0x01, attribut
non déterminé,
ou redémarrage du MOVIPRO
Echange de données-process
®
. La longueur de données-process est réglée p. ex. via
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_Polled_IO
®
.
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